Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
5.2.3.2 $NK_NAME...................................................................................................................... 415
5.2.3.3 $NK_NEXT ....................................................................................................................... 416
5.2.3.4 $NK_PARALLEL................................................................................................................. 417
5.2.3.5 $NK_TYPE........................................................................................................................ 418
5.2.3.6 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "AXIS_LIN" ........................................................... 419
5.2.3.7 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "AXIS_ROT" .......................................................... 422
5.2.3.8 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "ROT_CONST"....................................................... 425
5.2.3.9 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "OFFSET" ............................................................. 427
5.2.3.10 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "SWITCH" ............................................................. 429
5.2.3.11 $NK_SWITCH.................................................................................................................... 431
5.3 Programmierung.............................................................................................................. 432
5.3.1 Löschen von Komponenten (DELOBJ) ............................................................................... 432
5.3.2 Indexermittlung per Namen (NAMETOINT) ....................................................................... 435
5.4 Beispiel............................................................................................................................ 436
5.4.1 Vorgaben......................................................................................................................... 436
5.4.2 Teileprogramm des Maschinenmodells ............................................................................. 438
5.5 Datenlisten ...................................................................................................................... 441
5.5.1 Maschinendaten .............................................................................................................. 441
5.5.1.1 NC-spezifische Maschinendaten ....................................................................................... 441
5.5.2 Systemvariablen .............................................................................................................. 441
6 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead ...................................................................................... 443
6.1 Kurzbeschreibung ............................................................................................................ 443
6.2 Genauhaltbetrieb............................................................................................................. 446
6.3 Bahnsteuerbetrieb ........................................................................................................... 450
6.3.1 Allgemeine Funktionalität ................................................................................................ 450
6.3.2 Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlastfaktor .......................................................... 452
6.3.3 Überschleifen .................................................................................................................. 454
6.3.3.1 Überschleifen nach Wegkriterium (G641) ......................................................................... 456
6.3.3.2 Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen (G642/G643) ................................. 458
6.3.3.3 Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644).............................................. 462
6.3.3.4 Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645)............................................................ 465
6.3.3.5 Überschleifen und Repositionieren (REPOS) ...................................................................... 466
6.3.4 LookAhead ...................................................................................................................... 467
6.3.4.1 Standardfunktionalität ..................................................................................................... 467
6.3.4.2 Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion .................................................................. 473
6.4 Dynamikanpassungen...................................................................................................... 477
6.4.1 Glättung der Bahngeschwindigkeit................................................................................... 477
6.4.2 Anpassung der Bahndynamik ........................................................................................... 481
6.4.3 Ermittlung der Dynamikgrenzwerte .................................................................................. 485
6.4.4 Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der Bahngeschwindigkeit" und "Anpassung
der Bahndynamik"............................................................................................................ 486
6.4.5 Dynamikmodus für Bahninterpolation .............................................................................. 489
6.4.6 Freiformflächenmodus: Grundfunktionen......................................................................... 491
6.5 Kompressor-Funktionen ................................................................................................... 495
6.5.1 Kompression von Linear-, Kreis- und Eilgangsätzen ........................................................... 495
6.5.1.1 Funktion .......................................................................................................................... 495
6.5.1.2 Parametrierung................................................................................................................ 498
6.5.1.3 Programmierung.............................................................................................................. 500
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Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-0JP40-0AA0
Basisfunktionen