Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 306

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
Wertebereich
Bei RPY-Winkeln können programmierte Werte nur innerhalb folgender Wertebereiche
eindeutig zurückgerechnet werden:
-180
-90
-180
Programmierung: Schreiben aller Drehkkomponenten
Bei der Programmierung der Drehkomponenten eines Frames mittels CROT, ROT oder AROT
werden immer alle Drehkomponenten geschrieben. Nicht explizit programmierte
Drehkomponenten werden mit dem Wert 0° belegt.
Syntax
<Frame> = CROT([<1. GAx>,<Winkel>,][<2. GAx>,<Winkel>,][<3.
GAx>,<Winkel>])
ROT [<1. GAx> <Winkel>] [<2. GAx> <Winkel>] [<3. GAx> <Winkel>]
AROT [<1. GAx> <Winkel>] [<2. GAx> <Winkel>] [<3. GAx> <Winkel>]
Bedeutung
CROT:
<Frame>:
ROT:
AROT:
306
≤ x ≤ 180
y 90
< <
z 180
≤ ≤
Drehung absolut
Beliebiger aktiver oder Datenhaltungsframe
Drehung absolut
Bezugsframe: Programmierbarer Frame $P_PFRAME,
Bezugspunkt: Nullpunkt des aktuellen mit G54 ... G57, G505 ... G599 ein‐
gestellten Werkstückkoordinatensystems
Drehung additiv
Bezugsframe: Programmierbarer Frame $P_PFRAME,
Bezugspunkt: Nullpunkt des aktuellen mit G54 ... G57, G505 ... G599 ein‐
gestellten Werkstückkoordinatensystems
Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-0JP40-0AA0
Basisfunktionen