Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
7.2.2 Ablauf ............................................................................................................................. 543
7.2.3 Einkanalansicht................................................................................................................ 543
7.2.4 Mehrkanalansicht ............................................................................................................ 545
7.2.5 Systemvariablen .............................................................................................................. 548
7.2.6 Randbedingungen ........................................................................................................... 548
7.2.7 Beispiele .......................................................................................................................... 549
7.3 Randbedingungen ........................................................................................................... 550
7.3.1 Betriebsart MDA: Bahnsteuerbetrieb und WAITMC ............................................................ 550
7.3.2 Nicht synchroner Start der Verfahrbewegung nach WAIT-Befehlen .................................... 551
8 Kanalübergreifender Achstausch ...................................................................................................... 553
8.1 Überblick ......................................................................................................................... 553
8.2 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 553
8.3 Programmierung: Achse freigeben (RELEASE) ................................................................... 554
8.4 Programmierung: Achse holen (GET, GETD) ...................................................................... 555
8.5 Automatischer Achstausch ............................................................................................... 557
8.6 Achstausch durch PLC ...................................................................................................... 558
8.7 Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp ............................................................................ 561
8.8 Geometrieachse im gedrehten WKS und Achstausch......................................................... 562
8.9 Achstausch aus Synchronaktionen ................................................................................... 564
8.10 Achstausch bei Führungsachsen (Gantry) ......................................................................... 566
8.11 Zustandsdiagramm .......................................................................................................... 566
8.12 Randbedingungen ........................................................................................................... 567
8.12.1 Achstausch von PLC ......................................................................................................... 568
8.12.2 Satzsuchlauf mit Berechnung ........................................................................................... 568
8.13 Beispiel............................................................................................................................ 568
8.14 Datenlisten ...................................................................................................................... 570
8.14.1 Maschinendaten .............................................................................................................. 570
8.14.1.1 Allgemeine Maschinendaten ............................................................................................ 570
8.14.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ................................................................................... 570
8.14.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ....................................................................... 572
8.14.2 Settingdaten.................................................................................................................... 573
8.14.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten ......................................................................................... 573
8.14.3 Signale ............................................................................................................................ 573
8.14.3.1 Signale an Kanal .............................................................................................................. 573
8.14.3.2 Signale von Kanal ............................................................................................................ 573
8.14.3.3 Signale an Achse/Spindel ................................................................................................. 573
8.14.3.4 Signale von Achse/Spindel................................................................................................ 574
9 Vorverarbeitung ................................................................................................................................ 575
9.1 Kurzbeschreibung ............................................................................................................ 575
9.2 Programmhandling .......................................................................................................... 577
9.3 Programmaufruf .............................................................................................................. 580
9.4 Randbedingungen ........................................................................................................... 582
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Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-0JP40-0AA0
Basisfunktionen