Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 547

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Defaultzustand der Verfahrbewegungen

Der Defaultzustand bezüglich der Verfahrbewegungen nach Anwahl von "Programmtest" im

• Achsen: Gesperrt

• Spindeln: Freigegeben

Automatische Übertragung der Nahtstellensignale

Die HMI-Anforderungssignale DB21, ... DBX128.0 / .1 werden nur dann vom PLC-

Grundprogramm auf die PLC-Anforderungssignale DB21, ... DBX14.0 / .1 übertragen, wenn der

FB1-Paramter MMCToIF auf TRUE gesetzt ist. Ist der Parameter nicht gesetzt, müssen die PLC-

Anforderungssignale vom PLC-Anwenderprogramm gesetzt werden.

Verfahrbewegungen der Spindeln sperren

Sollen Spindeln des Kanals während "Programmtest" nicht verfahren, müssen sie über das PLC-

Anwenderprogramm explizit gesperrt werden:

• DB31, ... DBX128.0 = 0 (Programmtest unterdrücken)

• DB31, ... DBX128.1 = 1 (Programmtest aktivieren)

• DB31, ... DBX14.0 = 0 (von PLC: Programmtest unterdrücken)

• DB31, ... DBX14.1 = 1 (von PLC: Programmtest aktivieren)

Verfahrbewegungen der Spindeln

Defaultmäßig sind die Verfahrbewegungen der Spindeln des Kanals im Zustand

"Programmtest" freigegeben.

Verfahrbewegungen von Achsen freigeben

Sollen Achsen des Kanals während "Programmtest" verfahren, müssen sie über das PLC-

Anwenderprogramm explizit freigegeben werden:

• DB31, ... DBX14.0 = 1 (von PLC: Programmtest unterdrücken)

• DB31, ... DBX14.1 = 0 (von PLC: Programmtest aktivieren)

Basisfunktionen

Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-0JP40-0AA0

Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren

7.2 Kanalweises Einfahren