Lastdiagramm; Einführung In Lastdiagramme - ABB IRB 14050 Produktspezifikation

1.4 Lastdiagramm

1.4.1 Einführung in Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Das Lastdiagramm enthält ein Nennlastträgheitsmoment J
einem anderen Trägheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm. Für Roboter, die
kippen dürfen oder hängend oder wandmontiert sind, sind die vorgegebenen
Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser
Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden.
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C
WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
• Motoren
• Getriebe
• mechanischer Aufbau
WARNUNG
Im Robotersystem ist die Serviceroutine LoadIdentify verfügbar. Diese ermöglicht
dem Benutzer das Erstellen einer automatischen Definition von Werkzeug und
Last, um korrekte Lastparameter zu bestimmen. Für genauere Informationen
siehe Operating manual - OmniCore.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Diagramms betrieben werden, ist der Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
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1 Beschreibung
1.4.1 Einführung in Lastdiagramme
von 0,001 kgm
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