Zusätzliche Informationsquellen - Allen-Bradley PowerFlex 750, PowerFlex 753 Handbuch

Anhang F Anwendung Integrated Motion on EtherNet/IP
Zusätzliche
Informationsquellen
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Fehler bei der Konfiguration im Betrieb ohne Encoder
Wenn ein System für den Betrieb ohne Encoder konfiguriert ist und das
Programm auf den Prozessor heruntergeladen wurde, fällt die Achse aufgrund
eines TorqProve-Konfigurationsfehlers (Alarm „DrhmPKnfOEnc") aus.
Zum Löschen des Konfigurationsfehlers müssen Sie eine Nachricht zu einem
erweiterten Attribut („Enhanced Attribute") an den Frequenzumrichter senden,
damit dieser für den Betrieb ohne Encoder konfiguriert werden kann. Verwenden
Sie dabei den SINT-Tag-Wert 1, der an das Attribut 2723 (dezimal) oder AA3
(hexadezimal) gesendet wurde.
Zudem muss eine Nachricht zu einem erweiterten Attribut („Enhanced
Attribute") an den Frequenzumrichter gesendet werden, um die Bremsgeschwin-
digkeitsabweichung auf null zu konfigurieren. Anderenfalls tritt ein Fehler auf.
Senden Sie einen „realen" Wert von 0 an das Attribut 2724 (dezimal) oder
AA4 (hexadezimal), um die Abweichung der Bremsgeschwindigkeit auf null
festzulegen.
Die folgenden Dokumente enthalten weitere Informationen zur
Implementierung von Integrated Motion on EtherNet/IP in PowerFlex 755-
Frequenzumrichtern.
Integrated Motion mit Ethernet/IP-Netzwerken – Benutzerhandbuch
Publikationsnummer:
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual
Publikationsnummer:
Erläuterungen zum Aufbau von Logix 5000-Steuerungen, Referenzhandbuch
Publikationsnummer:
Rockwell Automation-Publikation 750-PM001N-DE-P – Februar 2017
MOTION-UM003
MOTION-RM003
1756-RM094