Konfiguriert die Positionsrichtung, Drehzahlberechnungsmethode, den Signaltyp und die aktiven Encoder-Kanäle, die für Encoder 0 (primärer Encoder) verwendet

werden.

Optionen:

Werksein-

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

stellung:

Bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0 „Z-KanAktiv" – Konfiguriert Kanal Z so, dass er für Phasenverlust verwendet und überwacht wird. Der Wert 0 bedeutet, dass Kanal Z ignoriert wird.

Bit 1 „Nur A-Kanal" – Konfiguriert das Modul so, dass es nur Kanal A verwendet und Kanal B ignoriert. In diesem Modus kann die Richtung nicht bestimmt werden

und der Positionszähler zählt stets hoch.

Bit 2 „Flankenmodus" – Konfiguriert das Modul so, dass anstelle des akkumulierten Zählwerts die Zeitdaten der AB-Flanken für die Drehzahlberechnung

verwendet werden. Für den Betrieb bei niedrigen Drehzahlen empfohlen.

Bit 4 „Single-Ended" – Wird konfiguriert, wenn der A-Quad-B-Encoder Single-ended-Signale aufweist. In diesem Modus ist die Phasenverlusterkennung

deaktiviert.

0 = Differenzial, 1 = Single-Ended

Bit 5 „Richtung" – Kehrt die Aufwärts-/Abwärtszählung der Rückführung um, die intern einer bestimmten Drehrichtung zugeordnet ist. 1 = umkehren, 0 = nicht

umkehren

PBR Encoder 0

Impulse je Umdrehung für Encoder 0

Konfiguriert den primären Eingang (Encoder 0) des Encoder-Moduls für die Impulse je

Umdrehung (Encoder-Leitungen) des A-Quad-B-Encoders. Wenn ein

Permanentmagnetmotor verwendet wird, müssen die Impulse je Umdrehung (PPR) ein

Exponent von 2 sein. Beispiel: 512, 1024, 2048, 4096, 8192 bis 524288...

RckfVerlKon Enc0

Konfiguration des Rückführungsverlusts von Encoder 0

Konfiguriert, wie der Frequenzumrichter auf eine Fehlerstatusbedingung für Encoder 0

(primärer Encoder) reagiert.

„Ignore" (0) – Keine Aktion.