Inertia Tune (Trägheitsanpassung) - Allen-Bradley PowerFlex 750, PowerFlex 753 Handbuch

Anhang C Anwendungshinweise
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1. Geben Sie die Einstellungen für den Parameter Drehungsanp. ein.
Frequenzumrichterparameter
P70 [Autotune]
P520 [Max Fwd Speed]
P521 [Max Rev Speed]
Encoder-Modul-Parameter
(Anschluss X)
P10 [RO0-Auswahl]
2. Klicken Sie in der Steuerungsleiste auf die Schaltfläche für Start.
Wenn die Routine für die Rotationsanpassung abgeschlossen ist, wechselt
P70 [Autom. Anp.] zu 0 „Bereit".
Überprüfen Sie die Ergebnisse der Anpassung in P73 [IR-Spannungsabf.],
P74 [Ixo-SpannAbf ] und P75 [Magn.-Str.-Sw.].
Inertia Tune (Trägheitsanpassung)
Die Routine zur Trägheitsanpassung misst die Zeit, die erforderlich ist, um das
System (mit Last) mittels P71 [Auto. Drehm.Anp.] auf die Nenndrehzahl zu
beschleunigen. Die Testdrehzahl kann durch Reduzierung von P520 [Max
posDrehz] und P521 [Max negDrehz] beschränkt werden. Der schnellste Test
wird erreicht, wenn für P71 [Auto. Drehm.Anp.] ein hoher Wert und für P520
[Max posDrehz] sowie P521 [Max negDrehz] jeweils ein niedriger Wert
eingestellt ist.
Da Lasten in Krananwendungen variieren, ist das Ergebnis einer Trägheitsanpas-
sung mehr oder weniger irrelevant, da es nur für eine Bedingung gilt.
Schritt 8 erläutert die manuelle Einstellung der Anpassungswerte.
Stellen Sie sicher, dass die Routine zur Trägheitsanpassung gestoppt werden
WICHTIG
kann, wenn die Möglichkeit besteht, dass eine Endlagen-Bedingung eintritt.
1. Geben Sie die Einstellungen für den Parameter TräghAnpass ein.
Frequenzumrichterparameter
P70 [Autotune]
2. Klicken Sie in der Steuerungsleiste auf die Schaltfläche für Start.
Wenn die Routine für die Rotationsanpassung abgeschlossen ist, wechselt
P70 [Autom. Anp.] zu 0 „Bereit".
Prüfen Sie die Ergebnisse der Anpassung in P76 [Ges. Trägheit].
Wird ein Encoder verwendet, können Antrieb und Motor bei voller Last
und selbst mit gelöster mechanischer Bremse Nulldrehzahl halten.
Rockwell Automation-Publikation 750-PM001N-DE-P – Februar 2017
Einstellung
3 „Drehungsanp."
Während der automatischen Anpassung verwendeter
Drehzahlgrenzwert für Vorwärtslauf.
Min. 70 % von P27 [Motornennfreq].
Während der automatischen Anpassung verwendeter
Drehzahlgrenzwert für Rückwärtslauf.
Min. 70 % von P27 [Motornennfreq].
Einstellung
Anschluss 0, P935 [FU-Status 1], Bit 1 „Aktiv"
Einstellung
4 „TräghAnpass"