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Vollständiger Name
Beschreibung
44
SicherhStopp Eing
Safe Stop Input
Konfiguration für den sicheren Stoppeingang („SS Ein").
„2NC" (1) – Zweikanalig, gleichwertig
„2NC 3s" (2) – Zweikanalig, gleichwertig, 3 s
„1NC+1NO" (3) – Zweikanalig, komplementär
„1NC+1NO 3s" (4) – Zweikanalig, komplementär, 3 s
„2 OSSD 3s" (5) – Zweikanalig, SS, gleichwertig, 3 s
„1NC" (6) – Einkanalig, gleichwertig
45
SicherhStoppTyp
Safe Stop Type
Auswahl des Typs für den sicheren Betriebsstopp. Definiert den Typ des sicheren Stopps,
der ausgeführt wird, wenn die Funktion für sicheren Stopp durch eine Stopptyp-
Bedingung initiiert wird.
„Drehm. Aus" (0) – Abschaltung des sicheren Drehmoments mit Stillstandsüberprüfung
„Dm Aus o.Pr." (3) – Abschaltung des sicheren Drehmoments ohne
Stillstandsüberprüfung
46
StoppÜberwVerz
Stopp-Überwachungsverzögerung
Definiert die Überwachungsverzögerung zwischen der Anforderung und der maximalen
Stoppzeit, wenn die Anforderung eines Sicherheitsstopps 1 oder eines Sicherheitsstopps
2 durch den Übergang von EIN nach AUS eines „SS Ein"-Eingangs initiiert wird.
Wenn als Typ für den sicheren Stopp eine Drehmomentabschaltung mit oder ohne
Stillstandsüberprüfung ausgewählt wurde, muss die Überwachungsverzögerung für
den Stopp gleich 0 sein, da anderenfalls ein Fehler aufgrund einer ungültigen
Konfiguration auftritt.
47
MaxStoppDauer
Maximale Stoppdauer
Definiert die maximale Stoppverzögerungszeit, die verwendet wird, wenn die sichere
Stoppfunktion durch eine Stoppbedingung initiiert wird.
48
[StandDrehz]
[Standstill Speed]
Definiert den Drehzahlgrenzwert, der verwendet wird, um die Bewegung für gestoppt
zu erklären.
Einheiten basierend auf der durch P29 [Rückf. 1 Einh.] definierten Rotations- oder
Linear-Konfiguration.
Nicht gültig für die sichere Drehmomentabschaltung ohne Stillstandsüberprüfung.
49
StandPos
Stillstandsposition
Definiert das Fenster für den Positionsgrenzwert in Grad oder mm von Encoder 1, das
nach dem Erkennen einer Sicherheitsstoppbedingung toleriert wird.
Grad (360° = 1 Umdrehung) oder mm basierend auf der durch P29 [Rückf. 1 Einh.]
definierten Rotations- oder Linear-Konfiguration.
Nicht gültig für die sichere Drehmomentabschaltung ohne Stillstandsüberprüfung.
50
BremsSwDrehz
Solldrehzahl für Bremsung
Bestimmt die Verzögerungsrate, die für „SichStopp 1" oder „SichStopp 2" überwacht
werden muss.
Einheiten basierend auf der durch die Rückführungskonfiguration von Encoder 1, P29
[Rückf. 1 Einh.], definierten Rotations- oder Linear-Konfiguration.
51
[StoppBremsTol]
Bremstoleranz für Stopp
Entspricht der akzeptablen Toleranz über der Verzögerungsrate, die vom Parameter
„BremsSwDrehz" festgelegt wurde.
Rockwell Automation-Publikation 750-PM001N-DE-P – Februar 2017
Parameter für integrierte Funktionen und optionale Module
Werte
Werksein-
stellung:
1 = „2NC"
Optionen:
0 = „N. belegt"
1 = „2NC"
2 = „2NC 3s"
3 = „1NC+1NO"
4 = „1NC+1NO 3s"
5 = „2 OSSD 3s"
6 = „1NC"
Werksein-
stellung:
0 = „Drehm. Aus"
Optionen:
0 = „Drehm. Aus"
1 = „SichStopp 1"
2 = „SichStopp 2"
3 = „Dm Aus o.Pr."
Einheiten:
Sekunden
Werksein-
stellung:
0
Min./Max.:
0 / 6553.5
Einheiten:
Sekunden
Werksein-
stellung:
0
Min./Max.:
0 / 6553.5
Einheiten:
U/min
mm/s
Werksein-
stellung:
0.001
Min./Max.:
0,001/65 535 U/min
000/65 535 mm/s
Einheiten:
Grad
mm
Werksein-
stellung:
10
Min./Max.:
0/65,535 Grad
0/65,535 mm
Einheiten:
U/min
mm/s
Werksein-
stellung:
0
Min./Max.:
0/65 535 U/min
0/65 535 mm/s
Einheiten:
%
Werksein-
stellung:
0
Min./Max.:
0 / 100
Kapitel 5
L/S
8-Bit-
Ganzzahl
L/S
8-Bit-
Ganzzahl
L/S
16-Bit-
Ganzzahl
L/S
16-Bit-
Ganzzahl
L/S
16-Bit-
Ganzzahl
L/S
16-Bit-
Ganzzahl
L/S
16-Bit-
Ganzzahl
L/S
8-Bit-
Ganzzahl
291
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