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Anhang C
Anwendungshinweise
456
6. Stellen Sie den Drehzahlsollwert ein.
Programmieren Sie die voreingestellten Drehzahlwerte gemäß den für die
Drehzahlauswahl verwendeten Eingängen.
Eingangsstatus (1 = Eingang angesteuert)
DI Speed Sel 2
0
0
0
0
1
1
1
1
E/A-Modul-Parameter (Anschluss X)
P10 [RO0-Auswahl]
7. Nehmen Sie den Kran mit der Kransteuereinheit in Betrieb.
Verifizieren Sie die Drehzahlsollwerte, indem Sie P930
[DrhzSollwQuelle] überprüfen.
8. Stellen Sie die Anpassung des Drehzahlregelkreises ein.
Frequenzumrichterparameter
P636 [DrehzRegBandbr]
P76 [Total Inertia]
P645 [DrehzReg Kp] = P636 [DrehzRegBandbr] x P76 [Ges. Trägheit] = BW x J (Trägheit)
Rockwell Automation-Publikation 750-PM001N-DE-P – Februar 2017
DI Speed Sel 1
DI Speed Sel 0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
Einstellung
Anschluss 0, P935 [FU-Status 1], Bit 16 „Betrieb"
Einstellung
20 R/S
Definiert die Reaktionsfähigkeit des Drehzahlreglers. Dieser
Parameter dient zur Berechnung der Kp- und Ki-Verstärkung.
1,5 s
Dieser Wert kann je nach Ansprechzeit des Drehzahlreglers erhöht
oder verringert werden.
Quelle für
automatischen
Sollwert
Referenz A
Referenz A
Referenz B
Festdrehzahl 3
Festdrehzahl 4
Festdrehzahl 5
Festdrehzahl 6
Festdrehzahl 7
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