Drehmomentprüfung Und Bremsschlupferkennung - Allen-Bradley PowerFlex 750, PowerFlex 753 Handbuch

Drehmomentprüfung und
Bremsschlupferkennung
ACHTUNG: Ein Steuerungsverlust bei Anwendungen mit hängenden Lasten kann
zu Verletzungen und/oder Schäden an der Anlage führen. Die Last muss stets
durch den Frequenzumrichter oder durch eine mechanische Bremse gesteuert
werden. TorqProve™ ist für Hebe-/Drehmomentprüfungsanwendungen konzi-
piert. Der Techniker und/oder Endanwender ist für die Konfiguration der
FU-Parameter, das Testen aller Hebefunktionen und die Erfüllung von Sicherheits-
anforderungen in Übereinstimmung mit allen geltenden Vorschriften und Stan-
dards verantwortlich.
ACHTUNG: Wird die Erkennung der Drehzahlprüfung bzw. des Bremsschlupfs
aktiviert, muss für den Achsenanwendungstyp eine konstante Drehzahl, Rückver-
folgung oder individuelle Einstellung mit aktiviertem Geschwindigkeitsintegral
aktiviert sein. Anderenfalls kommt es beim Lösen der Bremse zu einem instabilen
Betrieb, weil die Drehmomentvorladung nicht angewandt wird.
ACHTUNG: Bei Verwendung einer Positionierungsachse muss das Bit „Axis-
Name:MechanicalBrakeReleaseStatus" zusammen mit einem Zeitwerk, das für die
Kompensation der Bremsenlöszeit konfiguriert ist, überwacht werden, bevor ein
Achssteuerungsbefehl nach dem ersten MSO-Befehl ausgeführt werden kann.
Wird der Status zum Lösen der mechanischen Bremse nicht zusammen mit einem
Zeitwerk überwacht, um eine Bewegung zu verhindern, kann die Achse versu-
chen, eine nicht gelöste Bremse zu durchlaufen. Dadurch kann ein Fehler hinsicht-
lich einer Drehzahlabweichung ausgelöst werden und für die Achse kann ein
Drehmomentprüfungsfehler angezeigt werden. Eine weitere Möglichkeit ist die
Verwendung eines Digitaleingangs zum Lösen der Bremse, falls ein solcher
Kontakt vorhanden ist.
Die Aktion für den Stopptyp („Stop Type Action") kann nicht zum Deaktivieren
WICHTIG
und für das Auslaufen festgelegt werden, wenn die Drehmomentprüfung/die
Bremsschlupferkennung verwendet wird.
Verwenden Sie nicht die Befehle MSO, MAJ und MAM, wenn Sie eine
WICHTIG
TorqProve-Anwendung ohne Encoder-Rückführung ausführen. Starten Sie die
Achse mit dem MDS-Befehl und stoppen Sie die Achse mit dem MSF-Befehl.
Beim Einsatz in einer Integrated Motion on EtherNet/IP-Anwendung stehen
WICHTIG
nicht alle Funktionen des Frequenzumrichters zur Verfügung.
Rockwell Automation-Publikation 750-PM001N-DE-P – Februar 2017
Anwendung Integrated Motion on EtherNet/IP Anhang F
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