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Parameter Für Module Mit Einem Inkremental-Encoder - Allen-Bradley PowerFlex 750, PowerFlex 753 Handbuch

Programmierhandbuch, powerflex-frequenzumrichter der serie 750
Inhaltsverzeichnis

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Kapitel 5
Parameter für integrierte Funktionen und optionale Module
Parameter für Module mit
einem Inkremental-Encoder
Nr.
Anzeigename
Vollständiger Name
Beschreibung
1
Encoder-Konf.
Encoder-Konfiguration
Konfiguriert die Richtung, Drehzahlberechnungsmethode, den Signaltyp und die aktiven Encoder-Kanäle.
Optionen:
Werksein-
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
stellung:
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 „Z-KanAktiv" – Konfiguriert Kanal Z so, dass er für Phasenverlust verwendet und überwacht wird. Der Wert 0 bedeutet, dass Kanal Z ignoriert wird. Muss
gesetzt sein, wenn der Encoder-Nullimpuls verwendet wird.
Bit 1 „Nur A-Kanal" – Konfiguriert das Modul so, dass es nur Kanal A verwendet und Kanal B ignoriert. In diesem Modus kann die Richtung nicht bestimmt werden
und der Positionszähler zählt stets hoch.
Bit 2 „Flankenmodus" – Konfiguriert das Modul so, dass anstelle des akkumulierten Zählwerts die Zeitdaten der AB-Flanken für die Drehzahlberechnung verwendet
werden. Für den Betrieb bei niedrigen Drehzahlen empfohlen.
Bit 3 „Inv. RefEing" – Konfiguriert den umzukehrenden Referenzeingang. 1 = umgekehrt, 0 = nicht umgekehrt
Bit 4 „Single-Ended" – Wird konfiguriert, wenn der A-Quad-B-Encoder Single-ended-Signale aufweist. In diesem Modus ist die Phasenverlusterkennung
deaktiviert. 0 = Differenzial, 1 = Single-Ended
Bit 5 „Richtung" – Kehrt die Aufwärts-/Abwärtszählung der Rückführung um, die intern einer bestimmten Drehrichtung zugeordnet ist. 1 = umkehren, 0 = nicht
umkehren. Dieses Bit wird von der Richtungsprüfung während der Inbetriebnahmeroutine geändert, wenn eine falsche Encoder-Richtung erkannt wird und nach
Aufforderung „Change Logic" ausgewählt wurde.
2
PPR Encoder
Encoder-Impulse je Umdrehung
Konfiguriert das Encodermodul für die Impulse pro Umdrehung (Encoder-Leitungen)
des Inkremental-Encoders.
3
Rckf-Verl.Konf.
Konfiguration des Rückführungsverlusts
Konfiguriert, wie der Frequenzumrichter auf eine Fehlerstatusbedingung für die
Rückführung reagiert.
„Ignore" (0) – Keine Aktion.
„Alarm" (1) – Weist auf einen Alarm vom Typ 1 hin.
„Flt Minor" (2) – Weist auf einen geringfügigen Fehler hin. Während des Betriebs läuft
der FU weiter.
Aktivierung über P950 [Kl. Fehler Konf]. Sofern nicht aktiviert, Verhalten wie bei einem
schwerwiegenden Fehler.
„FltCoastStrop" (3) – Schwerwiegender Fehler. Auslaufen bis Stopp.
4
Encoder-Rückführung
Encoder-Rückführung
Zeigt den Positionsrückführungswert des Encoders an. Kann als Quelle zur Auswahl der
Rückführung der Hauptsteuerung (Anschluss 0) verwendet werden.
260
Rockwell Automation-Publikation 750-PM001N-DE-P – Februar 2017
Werte
0 = Bedingung falsch
1 = Bedingung wahr
Werksein-
stellung:
1024
Min./Max.:
2 / 20000
Werksein-
stellung:
3 = „FhlAuslStopp"
Optionen:
0 = „Ignorieren"
1 = „Alarm"
2 = „FhlGering"
3 = „FhlAuslStopp"
Werksein-
stellung:
0
Min./Max.:
–/+2147483647
L/S
16-Bit-
Ganzzahl
L/S
Real
L/S
Real
Nur L Real

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Diese Anleitung auch für:

Powerflex 755

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