Download:
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl3403/Resources/5996114571.zip
Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tnzip-Datei/TwinCAT 3)
• Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und
entpacken die *.tnzip-Archivdatei in einem temporären Ordner.
Abb. 27: Öffnen des *. tnzip-Archives
• Wählen Sie die zuvor entpackte .tnzip-Datei (Beispielprogramm) aus.
• Ein weiteres Auswahlfenster öffnet sich: wählen nun Sie das Zielverzeichnis, wo das Projekt
gespeichert werden soll.
• Die generelle Vorgehensweise für die Inbetriebnahme der PLC bzw. dem Start des Programms kann
u. a. den Klemmen‑Dokumentationen oder der EtherCAT-Systemdokumentation entnommen werden.
• Das EtherCAT-Gerät im Beispiel ist in der Regel. zuvor ihrem vorliegenden System bekannt zu
machen. Verwenden Sie nach Auswahl des EtherCAT-Gerätes im „Projektmappen-Explorer"
rechtsseitig den Karteireiter „Adapter" und Klicken „Suchen...":
Abb. 28: Suche der bestehenden HW-Konfiguration zur bestehenden EtherCAT-Konfiguration
• Überprüfen der NetId: der Karteireiter „EtherCAT" des EtherCAT-Gerätes zeigt die konfigurierte NetId:
Diese muss mit den ersten vier Zahlenwerten mit der Projekt‑NetId des Zielsystems übereinstimmen.
KL3403/KS3403
Version: 3.2.0
Programmierung
.
55