Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS2542
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS2542
- Seite 1 Dokumentation | DE KL2542/KS2542 Zweikanalige Enstufenklemmen für DC-Motoren 14.01.2022 | Version: 2.1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Prozessabbild .......................... 29 Control- und Status-Byte ......................... 30 Registerübersicht.......................... 32 Registerbeschreibung........................ 34 Beispiele für die Register-Kommunikation.................. 39 5.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 39 5.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 39 6 Anhang .............................. 43 Support und Service ........................ 43 KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.1.0 KL2542/KS2542...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Aufbau der Seriennummer: WW YY FF HH Beispiel mit Seriennummer 49 05 1B 03: WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 49 - Produktionswoche 49 YY - Produktionsjahr 05 - Produktionsjahr 2005 FF - Firmware-Stand 1B - Firmware-Stand 1B HH - Hardware-Stand 03 - Hardware-Stand 03 KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... -
Seite 8: Produktübersicht
Solldrehzahl oder die Position wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher und vom K-Bus galvanisch getrennt. Beide Kanäle zeigen ihren Signalzustand durch Leuchtdioden an, die eine schnelle Vor-Ort-Diagnose ermöglichen. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die einfache Realisierung einer Servo-Achse möglich. Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 9: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL2542 / KS2542 Anzahl der DC-Motor-Endstufen Lastart Bürsten-DC-Motoren, induktiv Versorgung der Ausgangsstufe über Klemmstellen Nennlastspannung 8 V bis 48 V Ausgangsstrom je Kanal Nennstrom 3,5 A, Spitzenstrom 5 A (Kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung für beide Ausgangsstufen gemeinsam) PWM-Taktfrequenz 36 kHz, Kanäle zueinander 180° phasenverschoben Tastverhältnis... -
Seite 10: Led-Anzeigen
Enable B (grün) Kanal 2 ist nicht freigeschaltet oder nicht betriebsbereit. Kanal 2 ist freigeschaltet und betriebsbereit. Warning (gelb) Die interne Temperatur ist größer als 80 °C oder die Versorgungsspannung ist gesunken. Error B (rot) anstehender Fehler bei Kanal 2 Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 11: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... -
Seite 12: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 13: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... -
Seite 14: Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 15: Anschluss
Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... -
Seite 16: Verdrahtung
Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 17]! 3.3.2 Verdrahtung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 17: Abb. 10 Anschluss Einer Leitung An Eine Klemmstelle
Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 16]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... -
Seite 18: Anschlussbelegung
Encoder Power 0 V Encoder-Versorgung (von negativem Powerkontakt) Input 2 Digitaler Eingang 2 (24 V Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn im Control-Byte das Bit CB.2 [} 30] gesetzt ist und eine steigende Flanke am digitalen Eingang 2 auftritt. Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 19: Entsorgung
Initialisierung durchgeführt. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... -
Seite 20: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 21: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine zweikanalige DC-Motor-Endstufe KL2542 • eine Bus-Endklemme KL9010 KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... -
Seite 22: Abb. 13 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Für die KL2542 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 26] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL2542. • Unter Einstellungen [} 23] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL2542. • ProcData [} 27] zeigt die Prozessdaten der KL2542. Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 23: Einstellungen
Hier können Sie die Geschwindigkeitsregelung deaktivieren (Default: aktiv). I-Regler aktiv (R32.14 [} 36]) Hier können Sie den I-Regler deaktivieren (Default: aktiv). Inneres Fenster für I-Regler aktiv (R32.13 [} 36]) Hier können Sie das innere Fenster des I-Reglers deaktivieren (Default: aktiv). KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... - Seite 24 Maximaler Wert für I-Regler (R44 [} 38]) Hier können Sie den größten Wert festlegen, den der I-Anteil annehmen kann (Default: 5%). Zeitkonstante Tn für I-Regler (R45 [} 38]) Hier können Sie die Zeitkonstante Tn festlegen (Default: 100). Die Zeitkonstante steuert das Zeitverhalten des I-Reglers. Version: 2.1.0 KL2542/KS2542...
- Seite 25 Drehmomentüberwachung aktiv (R32.9 [} 36]=1), wird der Motor stromlos geschaltet und ein Fehler ausgegeben (SB1.6 [} 30]=1 und R0.13 [} 34]=1). Anwender-Offset (R33 [} 36]) Hier können Sie den Offset für die Anwender-Skalierung festlegen (Default: 0). Anwender-Gain (R34 [} 37]) Hier können Sie den Verstärkungsfaktor (Gain) für die Anwender-Skalierung festlegen (Default: 1). KL2542/KS2542 Version: 2.1.0...
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Seite 26: Register
Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL2542 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 32]. Abb. 16: Registeransicht in KS2000 Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 27: Prozessdaten
Die Lesebrille markiert die Daten, die gerade im Feld Verlauf graphisch dargestellt werden. Abb. 18: Feld Verlauf Im Feld Wert wird der aktuelle Eingangswert numerisch dargestellt. Abb. 19: Feld Wert Ausgangswerte könne sie durch Eingabe oder über den Fader verändern. Abb. 20: Feld Wert KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... -
Seite 28: Abb. 21 Einstellungen
Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, das Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Abb. 21: Einstellungen Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... -
Seite 29: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
DataOUT n: Ausgangswort des Kanals n Control-Bytes Ein Betrieb der KL2542 ohne Control-Bytes ist nicht möglich, da die Control-Bytes für die Freigabe der Kanäle erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild einstel- len, werden KL2542 mit ihrem Control-Bytes dargestellt! KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... -
Seite 30: Control- Und Status-Byte
Status-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb) Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild [} 29] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess Error Warning Ready LatchData LatchValid SetPos Input E1 Ready Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... - Seite 31 - mit dem Ausgangsdatenwort DataOut [} 29] beschreiben wollen. Status-Byte 1 (bei Registerkommunikation) Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild [} 29] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess R/W Reg-Nr. KL2542/KS2542 Version: 2.1.0...
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Seite 32: Registerübersicht
Klemmentyp 0x09EE 2542 R8 [} 35] Firmware-Stand z. B. 0x3141 z. B. 1A R9 [} 36] ASCII Multiplex-Schieberegister 0x0130 Signalkanäle 0x0218 minimale Datenlänge 0x1800 6144 Datenstruktur 0x0004 reserviert Alignment-Register 0x7F80 32640 Hardware-Versionsnummer z. B. 0x0000 z. B. 0 EEPROM R16 [} 36] reserviert reserviert Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... - Seite 33 EEPROM R46 [} 38] begrenzen des maximalen Drehmoments Zeitkonstante zur Begrenzung des Motor 0x2710 10000 EEPROM R47 [} 38] Nennstroms reserviert reserviert interner Parameter zur Stromregelung 0x03E8 1000 EEPROM R62 [} 38] interner Parameter zur Stromregelung 0x0064 EEPROM R63 [} 38] KL2542/KS2542 Version: 2.1.0...
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Seite 34: Registerbeschreibung
E = V x DataOUT / 32767 Drehmoment (Betrag) [M] = 1 Regelfehler [E] = 1 V Versorgungsspannung ] = 1 V Gegenspannung des Motors ] = 1 V Sollgeschwindigkeit (Sollspannung, bezogen auf die Prozessdaten) ] = 1 V Version: 2.1.0 KL2542/KS2542... - Seite 35 Während eines Software-Resets wird der Motor stromlos geschaltet. Stellen Sie sicher, dass ihr Anlagen- zustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht! R8: Klemmentyp Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme: 0x09EE (2542 KL2542/KS2542 Version: 2.1.0...
- Seite 36 Anwender-Skalierung aktiv (siehe R33 [} 36] + R34 [} 37]) R33: Anwender-Skalierung - Offset Hier können Sie den Offset für die Anwender-Skalierung eingetragen, wenn die Anwender-Skalierung aktiviert (R32.0 [} 36]=1) ist (Default: 0x0000). Beispiele: 0xFFFD 0xFFFE 0xFFFF 0x0000 0x0001 0x0002 Offset Version: 2.1.0 KL2542/KS2542...
- Seite 37 (Default: 20 Die Einheit ist 1% (Beispiel: 20 = 20%). R42: Kp-Faktor Dieses Register beinhaltet den Kp-Faktor der internen Geschwindigkeitsregelung (Default: 4096 Die Einheit ist 1 / 4096 (Beispiel: 4096 => Kp = 1,00). KL2542/KS2542 Version: 2.1.0...
- Seite 38 Zeit mit einer 1/T Funktion auf den Nennstrom reduziert (Default:10000 Die Einheit ist 1 ms (Beispiel: 10000 = 10 s). R62, R63: interne Parameter zur Stromregelung Diese Register werden von der Klemme intern für die Stromregelung benutzt und dürfen nicht verändert werden! Version: 2.1.0 KL2542/KS2542...
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Seite 39: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL2542/KS2542 Version: 2.1.0... - Seite 40 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. Version: 2.1.0 KL2542/KS2542...
- Seite 41 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL2542/KS2542 Version: 2.1.0...
- Seite 42 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.1.0 KL2542/KS2542...
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Seite 43: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 44 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 KL2542 ............................Abb. 2 KL2542 - LED-Anzeigen ......................Abb. 3 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ................Abb. 4 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 5 Demontage von Tragschiene....................... Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 7 Standardverdrahtung ........................Abb. 8 Steckbare Verdrahtung........................
- Seite 46 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/KL2542 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...