Inhaltsverzeichnis - Beckhoff Ks3403 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 9
2.1 Einführung ......................................................................................................................................... 9
2.2 LED-Anzeigen ................................................................................................................................. 10
2.3 Technische Daten ........................................................................................................................... 11
2.4 Grundlagen zur Funktion................................................................................................................. 12
2.5 Stromwandler .................................................................................................................................. 17
2.5.1 Stromwandler von Beckhoff ............................................................................................. 18
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 19
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 19
3.2 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 20
3.3 Entsorgung ...................................................................................................................................... 22
3.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 23
3.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 23
3.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 24
3.4.3 Anschlussbelegung .......................................................................................................... 26
3.5 Anwendungsbeispiele ..................................................................................................................... 27
3.5.1 Anwendungsbeispiele für Wechselstrom ......................................................................... 28
3.5.2 Anwendungsbeispiel für Gleichstrom............................................................................... 30
3.5.3 Anwendungsbeispiel mit Frequenzumrichter ................................................................... 31
3.5.4 Anwendungsbeispiel für KL3403-0014 ............................................................................ 33
4 Konfigurations-Software KS2000 .......................................................................................................... 35
4.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 35
4.2 Parametrierung mit KS2000 ............................................................................................................ 36
4.3 Einstellungen................................................................................................................................... 38
5 Programmierung ..................................................................................................................................... 41
5.1 Datenstrukturen............................................................................................................................... 41
5.1.1 Prozessabbild................................................................................................................... 41
5.1.2 Control- und Status-Bytes ................................................................................................ 42
5.1.3 Registerübersicht ............................................................................................................. 45
5.1.4 Registerbeschreibung ...................................................................................................... 45
5.2 Beispiele für die Register-Kommunikation ...................................................................................... 49
5.2.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 49
5.2.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 50
5.3 Auslesen der Prozessdaten ............................................................................................................ 52
5.4 Beispielprogramm zur Register-Kommunikation über EtherCAT, am Beispiel der KL3314............ 54
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 57
6.1 Fehlerbehebung .............................................................................................................................. 57
6.2 Messfehler durch Eingangsübersteuerung ..................................................................................... 58
6.3 Messfehler bei Gleichspannungsmessung ..................................................................................... 61
KL3403/KS3403 Version: 3.2.0
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