Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS31 2 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS31 2 Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE KL31x2/KS31x2 Präzise zweikanalige Analogeingangsklemmen 31.01.2023 | Version: 2.6.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Registerbeschreibung ........................ 48 Beispiele für die Register-Kommunikation .................. 54 5.6.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 54 5.6.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 54 6 Anhang .............................. 58 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 58 KL31x2/KS31x2 Version: 2.6.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Support und Service........................ 60 Version: 2.6.0 KL31x2/KS31x2...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 2.6.0 • Kapitel Grundlagen zur Funktion aktualisiert • Hinweis auf die weiterführende Dokumentation I/O-Analog-Handbuch hinzugefügt • Revisionsstand aktualisiert 2.5.0 • Kapitel Technische Daten aktualisiert • Dokumentstruktur aktualisiert • Kapitel Hinweise zum ESD-Schutz hinzugefügt • Kapitel Entsorgung hinzugefügt •... - Seite 8 Vorwort Firm- und Hardware-Stände Dokumen- KL3132, KL3142, KL3152, KL3162, KL3172, KL3172-0500, KL3182, tation, KS3132 KS3142 KS3152 KS3162 KS3172 KS3172-0500, KS3182 Version KL3172-1000, KS3172-1000 Firmw Hardw Firmw Hardw Firmw Hardw Firmw Hardw Firmw Hardw Firmw Hardw Firmw Hardw 2.6.0 2.5.0 2.4.0 2.3.0 2.2.0 2.1.0...
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Seite 9: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht KL3132, KL3162, KL3172, KL3182 2.1.1 Einführung Abb. 1: KL3132 Zweikanalige Analogklemmen mit Spannungseingängen (0,05% Genauigkeit) Die analogen Eingangsklemmen KL3132, KL3162, KL3172 und KL3182 verarbeiten Signale im Bereich von -10 V bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht 2.1.2 Technische Daten Technische Daten KL3132-0000, KL3162-0000, KL3172-0000, KL3172-0500, KL3172-1000, KL3182-0000, KS3132-0000 KS3162-0000 KS3172-0000 KS3172-0500 KS3172-1000 KS3182-0000 Anzahl der Eingänge Eingangssignal -10 V ... +10 V 0 ... 10 V 0 ... 2 V 0 ... 500 mV 0 ... 1 V -2 V ... +2 V Eingangswiderstand > 70 kΩ... -
Seite 11: Kl3142, Kl3152
Produktübersicht KL3142, KL3152 2.2.1 Einführung Abb. 2: KL3142 Zweikanalige Analogklemmen mit Stromeingängen (0,05% Genauigkeit) Die analogen Eingangsklemmen KL3142 und KL3152 verarbeiten Signale im Bereich von 0 bis 20 mA bzw. 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 16 Bit (Default: 15 Bit) digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. -
Seite 12: Technische Daten
Produktübersicht 2.2.2 Technische Daten Technische Daten KL3142-0000, KS3142-0000 KL3152-0000, KS3152-0000 Anzahl der Eingänge Signalstrom 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA Innenwiderstand 100 Ω Messwiderstand Gleichtaktspannung U ±10 V Auflösung 16 Bit Wandlungszeit 140 ms, konfigurierbar Messfehler (gesamter Messbereich) ±0,05% vom Messbereichsendwert, Selbstkalibrierung Bitbreite im K-Bus E /A 2 x 16 Bit Nutzdaten (optional 2 x 8 Bit Control/Status) Bitbreite im Eingangsprozessabbild 2 Datenworte, 2 Status-Bytes... -
Seite 13: Leds
Produktübersicht LEDs Abb. 3: LEDs Anzeige K-Bus Power EIN Spannungsversorgung (5 V) auf dem K-Bus vorhanden (grün) AUS keine Spannungsversorgung (5 V) auf dem K-Bus vorhanden K-Bus Run EIN Datenübertragung auf dem K-Bus aktiv (grün) AUS Datenübertragung auf dem K-Bus nicht aktiv Run 1 EIN Kanal 1 aktiv: (grün) •... -
Seite 14: Grundlagen Zur Funktion
Produktübersicht Grundlagen zur Funktion Mit den präzisen Analogeingangsklemmen KL3172 können zwei Spannungen (KL3132, KL3162, KL3172, KL3182) bzw. zwei Ströme (KL3142, KL3152) gemessen und mit einer Auflösung von 16 Bit (65535 Schritte) dargestellt werden. Die hochgenaue Messwertaufnahme wird durch zyklische Selbstkalibrierung gewährleistet. Die Eingänge sind standardmäßig als Differentialeingänge geschaltet. -
Seite 15: Außenwirkung Der Feldabtrennung
Produktübersicht Legende Name Bezeichnung Einheit Register Ausgabe Wert des A/D-Wandlers Prozessdaten zur Steuerung Hersteller-Abgleich: Offset (deaktivierbar über Bit R32.5 [} 50] des R17 [} 49] Feature-Registers) Hersteller-Abgleichs: Gain (immer aktiv) [1 x 2 + 1] R18 [} 49] Kalibrierung: Offset (aktivierbar über Bit R32.5 [} 50] des Feature- R1 [} 48] Registers) Kalibrierung: Gain (aktivierbar über Bit R32.5 [} 50] des Feature-... -
Seite 16: Schwankende Messsignale Stören Die Selbstkalibrierung
Produktübersicht Schwankende Messsignale stören die Selbstkalibrierung Die Klemme prüft in der Kalibrierungsphase per Stabilisierungsprüfung, ob das Eingangssignal sta- bil ist. Stark schwankende Messsignale verhindern eine Beendigung der Selbstkalibrierung, sie bleibt mit Error=1 und Overload/Underload=1 stehen, siehe Kapitel Grundlagen zur Funktion/ Kalibrierung [} 15] und Zugriff aus dem Anwenderprogramm/ Status‑Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb) [} 44]. -
Seite 17: Weiterführende Dokumentation Zu I/O-Komponenten Mit Analogen Ein- Und Ausgängen
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage https://www.beckhoff.de auf den jeweiligen Produkt- seiten zum Download zur Verfügung steht. Sie erläutert Grundlagen der Sensortechnik und enthält Hinweise zu analogen Messwerten. -
Seite 18: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 5: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 2.6.0 KL31x2/KS31x2... -
Seite 19: Tragschienenmontage
Montage und Verdrahtung Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Abb. 6: Montage auf Tragschiene Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet: 1. -
Seite 20: Abb. 7 Demontage Von Tragschiene
Montage und Verdrahtung Demontage Abb. 7: Demontage von Tragschiene Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss: 1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da- bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen. -
Seite 21: Abb. 8 Linksseitiger Powerkontakt
Montage und Verdrahtung Abb. 8: Linksseitiger Powerkontakt HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich Beachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Das kann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen (z. B. Durchschlag zur PE-Leitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung). Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. -
Seite 22: Anschluss
Montage und Verdrahtung Anschluss 3.4.1 Anschlusstechnik WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: •... -
Seite 23: Abb. 11 High-Density-Klemmen
Montage und Verdrahtung Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. Eine Lasche für die Zugentlastung des Kabels stellt in vielen Anwendungen eine deutliche Vereinfachung der Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. -
Seite 24: Verdrahtung
Montage und Verdrahtung 3.4.2 Verdrahtung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Klemmen für Standardverdrahtung ELxxxx/KLxxxx und für steckbare Verdrahtung ESxxxx/KSxxxx Abb. 12: Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle Bis zu acht Klemmstellen ermöglichen den Anschluss von massiven oder feindrähtigen Leitungen an die Busklemme. -
Seite 25: Schirmung
Montage und Verdrahtung Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 23]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. -
Seite 26: Anschlussbelegung
Montage und Verdrahtung 3.4.4 Anschlussbelegung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 13: KL3132 - Anschlussbelegung Abb. 14: KL3142 - Anschlussbelegung Version: 2.6.0 KL31x2/KS31x2... -
Seite 27: Powerkontakte Zur Nächsten Klemme Durchgeführt
Montage und Verdrahtung Klemmstelle Anschluss für Input 1+ + Eingang Kanal 1 Input 1- - Eingang Kanal 1 interne Masse (intern verbunden mit Klemmstelle 7) Schirm PE-Kontakt (intern verbunden mit Klemmstelle 8) Input 2+ + Eingang Kanal 2 Input 2- - Eingang Kanal 2 interne Masse (intern verbunden mit Klemmstelle 3) Schirm... -
Seite 28: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 29: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! KL31x2/KS31x2 Version: 2.6.0... -
Seite 30: Anwendungsbeispiel Für Kl3172-0000
Montage und Verdrahtung Anwendungsbeispiel für KL3172-0000 WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Überwachung der Zellspannungen einer Batterie mit mehreren KL3172. Abb. 15: KL3172-0000 - Anwendungsbeispiel HINWEIS Spannungsfestigkeit nicht überschreiten! -
Seite 31: Konfigurations-Software Ks2000
Konfigurations-Software KS2000 Konfigurations-Software KS2000 KS2000 - Einführung Die Konfigurations-Software KS2000 ermöglicht die Projektierung, Inbetriebnahme und Parametrierung von Feldbuskopplern und den dazugehörigen Busklemmen sowie der Feldbus Box Module. Die Verbindung zwischen Feldbuskoppler / Feldbus Box und PC wird über ein serielles Konfigurationskabel oder über den Feldbus hergestellt. - Seite 32 Konfigurations-Software KS2000 Inbetriebnahme KS2000 erleichtert die Inbetriebnahme von Maschinenteilen bzw. deren Feldbusstationen: Projektierte Einstellungen können per Download auf die Feldbus-Module übertragen werden. Nach dem Login auf die Feldbusstation besteht die Möglichkeit, Einstellungen an Koppler, Klemmen und Feldbus Box Modulen direkt online vorzunehmen.
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Seite 33: Parametrierung Mit Ks2000
Konfigurations-Software KS2000 Parametrierung mit KS2000 Verbinden Sie Konfigurationsschnittstelle Ihres Feldbuskopplers über das Konfigurationskabel mit der seriellen Schnittstelle Ihres PCs und starten Sie die Konfigurations-Software KS2000. Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies •... -
Seite 34: Abb. 18 Ks2000 Baumzweig Für Kanal 1 Der Kl3172
Konfigurations-Software KS2000 Abb. 18: KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL3172 Für die KL3172 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 35] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL3172. • Unter Einstellungen [} 36] finden Sie Dialogmaske zur Parametrierung der KL3172. •... -
Seite 35: Register
Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL3172 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 47]. Abb. 19: Registeransicht in KS2000 KL31x2/KS31x2 Version: 2.6.0... -
Seite 36: Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Einstellungen Unter Einstellungen finden Sie die Dialogmaske zur Parametrierung der KL3172. Abb. 20: Einstellungen über KS2000 Betriebsmodus Kanal deaktiviert (R32.11 [} 50]) Hier können Sie diesen Kanal deaktivieren um eine schnellere Zykluszeit für den anderen Kanal zu ermöglichen (Default: nicht deaktiviert). Ein deaktivierter Kanal wird durch verlöschen seiner Run- und Error-LED angezeigt. - Seite 37 Konfigurations-Software KS2000 Siemens-Ausgabeformat (R32.4 [} 50]) Hier können Sie das Siemens-Ausgabeformat aktivieren (Default: deaktiviert). Kalibrierung aktiv (R32.5 [} 50]) Hier können Sie die Kalibrierung deaktivieren (Default: aktiviert). differentielle Messung (R32.6 [} 50]) Hier können Sie die differentielle Messung deaktivieren (Default: aktiviert). Stabilisierung der Kalibrierung aktiv (R32.7 [} 50]) Hier können Sie die Stabilisierung der Kalibrierung deaktivieren (Default: aktiviert)..
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Seite 38: Beispielprogramm Zur Register-Kommunikation Über Ethercat, Am Beispiel Der Kl3314
Konfigurations-Software KS2000 Grenzwert 2 (R36 [} 52]) Hier können Sie den Grenzwert 2 vorgeben (Default: 0). Filterkonstante (R37.11-R37.4 [} 52]) Die Filterkonstante SF legt die 3dB Grenzfrequenz des sinc Filters fest (Default: 860 (TM) Fast-Step-Modus aktiv (R37.0 [} 52]) Hier können Sie den Fast-Step-Modus aktivieren (Default: deaktiviert). Im Fast-Step-Modus erfolgt trotz aktiver Filterstufe eine schnelle Reaktion auf Sprünge am Eingang. -
Seite 39: Abb. 21 Einstellungen Der Kl3314 Über Die Visualisierung Von Twincat 3
Es sollte mindestens die folgende Konfiguration vorhanden sein: [Koppler (z.B. BK1120) oder embedded PC] + KL3314 + KL9010. Download: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl31x2/Resources/5996114571.zip Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tnzip-Datei/TwinCAT 3) • Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.tnzip-Archivdatei in einem temporären Ordner. -
Seite 40: Abb. 23 Suche Der Bestehenden Hw-Konfiguration Zur Bestehenden Ethercat-Konfiguration
Konfigurations-Software KS2000 • Wählen Sie die zuvor entpackte .tnzip-Datei (Beispielprogramm) aus. • Ein weiteres Auswahlfenster öffnet sich: wählen nun Sie das Zielverzeichnis, wo das Projekt gespeichert werden soll. • Die generelle Vorgehensweise für die Inbetriebnahme der PLC bzw. dem Start des Programms kann u. a. -
Seite 41: Datenstrukturen
Datenstrukturen Datenstrukturen Prozessabbild Die Klemmen KL3132, KL3162, KL3142, KL3152 KL3172 und KL3148 stellten sich im Prozessabbild mit maximal 6 Byte Ein- und 6 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte SB1 [} 44] CB1 [} 44] Wort DataIN1 DataOUT1 Byte... -
Seite 42: Mapping
Datenstrukturen KL3172-0000 Spannung Dezimal Hexadezimal 0 V 0x0000 2 V 65535 0xFFFF KL3172-0500 Spannung Dezimal Hexadezimal 0 V 0x0000 500 mV 65535 0xFFFF KL3172-1000 Spannung Dezimal Hexadezimal 0 V 0x0000 1 V 65535 0xFFFF KL3182-0000 Spannung Dezimal Hexadezimal -2 V -32768 0x8000 +2 V +32767 0x7FFF Mapping Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein- und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen wird als Mapping bezeichnet. Die Art des Mappings ist abhängig von: •... - Seite 43 Datenstrukturen Adresse Eingangsdaten Ausgangsdaten Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: nein Ch1 D1 Ch1 D0 Motorola-Format: nein Ch2 D1 Ch2 D0 Word-Alignment: egal Kompakte Auswertung im Motorola-Format Default-Mapping für PROFIBUS- und Interbus-Koppler Adresse Eingangsdaten Ausgangsdaten Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: nein...
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Seite 44: Control- Und Status-Byte
Datenstrukturen Komplette Auswertung im Motorola-Format bei Word-Alignment Adresse Eingangsdaten Ausgangsdaten Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: ja reserviert reserviert Motorola-Format: ja Ch1 D0 Ch1 D1 Ch1 D0 Ch1 D1 Word-Alignment: ja reserviert reserviert Ch2 D0 Ch2 D1 Ch2 D0 Ch2 D1 Legende Komplette Auswertung: Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den... - Seite 45 Datenstrukturen Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess Quittung für Prozessdatenbetrieb SB1.6 Error kein Fehler erkannt KL3142 bis Firmware 2B • Overload (Bit SB1.1 [} 44] ist gesetzt) oder KL3142 ab Firmware 2C und R32.14 [} 50] = 1 • Underload (Bit SB1.0 [} 44] ist KL3132, KL3152, KL3162, KL3172, gesetzt) KL3182 bis Firmware 2A KL3132, KL3152, KL3162, KL3172,...
- Seite 46 Datenstrukturen Status-Byte 1 (bei Registerkommunikation) Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild [} 41] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess R/W Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB1.6 Lesezugriff SB1.5 bis SB1.0 Reg-Nr.
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Seite 47: Registerübersicht
Datenstrukturen Registerübersicht Die Register dienen zur Parametrierung der Busklemmen und sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Sie können über die Registerkommunikation [} 45] ausgelesen oder beschrieben werden. Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher ADC-Rohwert 0x0000 R0 [} 48] Kalibrierwert: Offset typisch 0x0046 typisch 70 R1 [} 48] Kalibrierwert: Gain typisch 0xF1CC... -
Seite 48: Registerbeschreibung
Datenstrukturen Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher Anwender-Offset 0x0000 SEEPROM R33 [} 52] Anwender-Gain 0x0100 SEEPROM R34 [} 52] Grenzwert 1 0x0000 SEEPROM R35 [} 52] Grenzwert 2 0x0000 SEEPROM R36 [} 52] Filterkonstante des A/D-Wandlers und Konfigurationsbits 0x35C0 13760 SEEPROM R37 [} 52] für die Filter reserviert reserviert Kalibrierintervall *) -
Seite 49: Restore Factory Settings
Datenstrukturen Kommando 0x7000: Restore Factory Settings Mit dem Eintrag 0x7000 in Register R7 werden für die folgenden Register beider Kanäle die Werte des Auslieferungszustands wiederhergestellt: KL3162, KL3172, KL3142, KL3152: KL3132, KL3182: R32: 0x0180 (384 R32: 0x0182 (386 R33: 0x0000 (0 R33: 0x0000 (0 R34: 0x0100 (256 R34: 0x0100 (256 R35: 0x0000 (0 R35: 0x0000 (0... - Seite 50 Datenstrukturen R19: Hersteller-Skalierung - Offset Dieses Register beinhaltet den Offset der Hersteller-Skalierung. Kann durch R32.1 [} 50] im Feature- Register aktiviert werden (16 Bit signed Integer). R20: Hersteller-Skalierung - Gain Dieses Register beinhaltet den Gain der Hersteller-Skalierung. Kann durch R32.1 [} 50] im Feature-Register aktiviert werden (16 Bit unsigned Integer x 2 + 1).
- Seite 51 Datenstrukturen Legende Name Beschreibung default R32.15* CallibrationDisplay Die Klemme setzt während der Kalibrierung das Overload-Bit SB1.1 [} 44] und das Underload-Bit SB1.0 [} 44]. Kompatibilitätsmodus: Die Klemme setzt während der Kalibrierung das Error-Bit SB1.6 [} 44]. R32.14* Display StabilityError 0 Stability Error wird nicht angezeigt. Falls keine Stabilisierung [} 16] der Kalibrierungswerte eintritt, zeigt die Klemme dies durch setzen das Error-Bit SB1.6 [} 44] an.
- Seite 52 Datenstrukturen Bei kleineren Firmware-Versionen werden Bit R32.14 und Bit R32.15 nicht ausgewertet. Diese Klemmen setzen während der Kalibrierung immer das Error-Bit SB1.6 [} 44] und können den Stability Error nicht anzeigen! R33: Anwender-Skalierung - Offset Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwender-Skalierung. Die Anwender-Skalierung kann im Feature- Register durch Bit R32.0 [} 50] aktiviert werden (16 Bit signed Integer).
- Seite 53 Datenstrukturen Name Beschreibung Default R37.1 SkipFIR FIR-Filter ist aktiviert. FIR-Filter wird umgangen. R37.0 Fast Fast-Step-Modus ist deaktiviert. Fast-Step-Modus ist aktiviert: trotz aktiver Filterstufe erfolgt eine schnelle Reaktion auf Sprünge am Eingang. Das Filter wird in diesem Fall umgangen! Beispiele Wert in R37 Zykluszeit Stop 0x35C0...
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Seite 54: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Datenstrukturen Beispiele für die Register-Kommunikation Die Nummerierung der Bytes in den Beispielen entspricht der Darstellung ohne Word-Alignment. 5.6.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0x89 (1000 1001 0xXX 0xXX Erläuterung:... - Seite 55 Datenstrukturen • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält das Code-Wort (0x1235) um den Schreibschutz zu deaktivieren. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet.
- Seite 56 Datenstrukturen VORSICHT Beachten Sie die Registerbeschreibung! Der hier angegebene Wert 0x0002 ist nur ein Beispiel! Die Bits des Feature-Registers verändern die Eigenschaften der Klemme und haben je nach Klemmen-Typ unterschiedliche Bedeutung. Informieren Sie sich in der Beschreibung des Feature-Registers ihrer Klemme (Kapitel Registerbeschreibung) über die Bedeutung der einzelnen Bits, bevor Sie die Werte verändern.
- Seite 57 Datenstrukturen • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält 0x0000 um den Schreibschutz wieder zu aktivieren. Eingangsdaten (Antwort der Busklemmen) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet.
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Seite 58: Anhang
Anhang Anhang Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 24: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. -
Seite 59: Abb. 25 Beispiel-Dmc 1P072222Sbtnk4P562D71Kel1809 Q1 51S678294
Entsprechend als DMC: Abb. 25: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.). -
Seite 60: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 61 Abb. 1 KL3132............................Abb. 2 KL3142............................Abb. 3 LEDs ............................Abb. 4 Differentielle Messung........................Abb. 5 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 6 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 7 Demontage von Tragschiene ....................... Abb. 8 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 9 Standardverdrahtung ........................
- Seite 63 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL3xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...