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Programmieren
8.3
Bewegungen von Achsen
Systemvariable für Status: $AA_FXS[Achse]
Diese Systemvariable liefert den Status von "Fahren auf Festanschlag" für die angegebene
Achse:
Wert =
Das Abfragen der Systemvariable im Teileprogramm löst einen Vorlaufstopp aus.
Bei SINUMERIK 802D können nur die statischen Zustände vor und nach An−/Abwahl erfaßt
werden.
Alarmunterdrückung
Mit einem Maschinendatum kann die Ausgabe folgender Alarme unterdrückt werden:
S 20091 "Festanschlag nicht erreicht"
S 20094 "Festanschlag abgebrochen"
Literatur: "Funktionsbeschreibung", Kapitel "Fahren auf Festanschlag"
8-180
0: Achse ist nicht am Anschlag
1. Anschlag wurde erfolgreich angefahren
(Achse ist im Festanschlags−Überwachungsfenster)
2: Anfahren des Anschlages fehlgeschlagen (Achse ist nicht am Anschlag)
3: Fahren auf Festanschlag aktiviert
4: Anschlag wurde erkannt
5: Fahren auf Festanschlag wird abgewählt. Die Abwahl ist noch nicht vollzogen.
SINUMERIK 802D, 802D bl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 08/2005
6FC5 698−2AA00−1AP4
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