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Festanschlag erreicht
Nachdem der Festanschlag erreicht ist,
S wird der Restweg gelöscht und der Lagesollwert nachgeführt,
S steigt das Antriebsmoment bis zum programmierten Grenzwert FXST[ ]=... bzw. Wert
aus SD an und bleibt dann konstant,
S wird die Überwachung des Festanschlags innerhalb der gegebenen Fensterbreite aktiv
(FXSW[ ]=... bzw. Wert aus SD ).
Funktion abwählen
Die Abwahl der Funktion löst einen Vorlauf−Stopp aus. Im Satz mit FXS[X1]=0 sollen Ver-
fahrbewegungen stehen.
Beispiel:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0
Wichtig
Die Verfahrbewegung auf Rückzugsposition muß vom Festanschlag wegführen, sonst sind Anschlag−
oder Maschinenbeschädigung möglich.
Der Satzwechsel erfolgt nach Erreichen der Rückzugsposition. Wird keine Rückzugsposition
angegeben, findet der Satzwechsel sofort nach dem Abschalten der Momentenbegrenzung
statt.
Weitere Hinweise
S "Messen mit Restweglöschen" (Befehl MEAS) und "Fahren auf Festanschlag" können
nicht gleichzeitig in einem Satz programmiert werden.
S Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine Konturüberwachung.
S Wird die Momentengrenze zu weit abgesenkt, kann die Achse der Sollwertvorgabe nicht
mehr folgen, der Lageregler geht in die Begrenzung und die Konturabweichung steigt an.
In diesem Betriebszustand kann es bei Erhöhung der Momentengrenze zu ruckartigen
Bewegungen kommen. Um sicherzustellen das die Achse noch folgen kann, ist zu kon-
trollieren, daß die Konturabweichung nicht größer ist als bei unbegrenztem Moment.
S Über Maschinendatum kann eine Anstiegsrampe für die neue Momentgrenze definiert
werden, um ein sprunghaftes Einstellen der Momentgrenze zu vermeiden (z.B. beim Ein-
drücken einer Pinole).
SINUMERIK 802D, 802D bl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 08/2005
6FC5 698−2AA00−1AP4
8.3
Bewegungen von Achsen
;Achse X1 wird von Festanschlag auf
Position X= 200 mm zurückgezogen.
Programmieren
8-179
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