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8.2.7
Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung:
G25, G26, WALIMON, WALIMOF
Funktionalität
Mit G25, G26 kann ein Arbeitsbereich für alle Achsen definiert werden, in dem verfahren
werden darf, jedoch nicht außerhalb dieses Bereiches. Bei aktiver Werkzeuglängenkorrektur
ist die Werkzeugspitze maßgebend; sonst der Werkzeugträgerbezugspunkt. Die Koordinate-
nangaben sind maschinenbezogen.
Um die Arbeitsfeldbegrenzung nutzen zu können, ist sie in den Settingdaten (unter Offset/
Setting data/Work area limit) für die jeweilige Achse aktiv zu schalten. In diesem Dialog kön-
nen ebenfalls die Werte für die Arbeitsfeldbegrenzung voreingestellt werden. Damit sind sie
in der Betriebsart JOG wirksam. Im Teileprogramm lassen sich die Werte für die einzelnen
Achsen mit G25/G26 ändern, wobei die Werte der Arbeitsfeldbegrenzung in den Settingda-
ten überschrieben werden. Mit WALIMON/WALIMOF wird die Arbeitsfeldbegrenzung im Pro-
gramm ein−/ausgeschaltet.
Programmierung
G25 X... Z...
G26 X... Z...
WALIMON
WALIMOF
Bild 8-8
Hinweise
S Bei G25, G26 ist der Kanalachsbezeicher aus Maschinendatum
20080:
Ab SW 2.0 sind bei SINUMERIK 802D kinematische Transformationen möglich. Hier wer-
den unterschiedliche Achsbezeichner für MD 20080 und den Geometrieachsbezeichnern
MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB projektiert.
S G25, G26 wird in Zusammenhang mit der Adresse S auch für die Spindeldrehzahlbe-
grenzung verwendet (siehe auch Kapitel "Spindeldrehzahlbergrenzung ").
SINUMERIK 802D, 802D bl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 08/2005
6FC5 698−2AA00−1AP4
; untere Arbeitsfeldbegrenzung
; obere Arbeitsfeldbegrenzung
; Arbeitsfeldbegrenzung EIN
; Arbeitsfeldbegrenzung AUS
X1
(Maschine)
X
G26
M
X
G25
Z
Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB zu verwenden.
Werkzeugspitze
Arbeitsfeld
G25
Programmieren
8.2
F
−Werkzeugträger−
bezugspunkt
Z1
(Maschine)
Z
G26
Wegangaben
8-155
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