Siemens Sinumeric 802D Handbuch Seite 172

Programmieren
8.3 Bewegungen von Achsen
Bild 8-23
Programmierbeispiel
N5 G602
N10 G0 G60 Z...
N20 X... Z...
...
N50 G1 G601 ...
N80 G64 Z...
...
N100 G0 G9 Z...
N111 ...
Anmerkung: Der Befehl G9 erzeugt nur für den Satz Genauhalt, in dem er steht; G60 jedoch
bis auf Widerruf durch G64.
Bahnsteuerbetrieb G64
Ziel des Bahnsteuerbetriebes ist es, ein Abbremsen an den Satzgrenzen zu vermeiden und
mit möglichst gleicher Bahngeschwindigkeit (bei tangentialen Übergängen) in den näch-
sten Satz zu wechseln. Die Funktion arbeitet mit vorausschauender Geschwindigkeits-
führung über mehrere Sätze (Look Ahead).
Bei nichttangentialen Übergängen (Ecken) wird die Geschwindigkeit gegebenenfalls so
schnell abgesenkt, daß die Achsen einer relativ großen Geschwindigkeitsänderung in kurzer
Zeit unterliegen. Das hat gegebenenfalls einen großen Ruck (Beschleunigungsänderung)
zur Folge. Über die Aktivierung der Funktion SOFT kann die Größe des Ruckes begrenzt
werden.
8-172
Satzweiterschaltung
X
bei "grob" / bei "fein"
S
Genauhaltfenster grob oder fein, wirksam bei G60/G9, vergrößerte Darstellung der Fenster
SINUMERIK 802D, 802D bl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 08/2005
G602
(grob)
G601
(fein)
S
;Genauhaltfenster grob
;Genauhalt modal
;G60 wirkt weiterhin
;Genauhaltfenster fein
;Umschalten auf Bahnsteuerbetrieb
;Genauhalt wirkt nur für diesen Satz
;wieder Bahnsteuerbetrieb
Z
6FC5 698−2AA00−1AP4