SICK mac4 Betriebsanleitung Seite 20

4
PROJEKTIERUNG
20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | mac4
S = Mindestabstand in Millimeter (mm)
°
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs in Millimeter (mm)
°
Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
2. Wenn das Ergebnis S ≤ 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert
als Mindestabstand.
3. Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S neu wie folgt:
S = 1600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4. Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten
Wert als Mindestabstand.
5. Wenn der neue Wert S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie 500 mm.
Rechenbeispiel
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 30 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (30 – 14) = 768 mm
S > 500 mm, deshalb:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (30 – 14) = 640 mm
Berücksichtigen des Übergreifens
Wenn der Zugang zum Gefahrbereich durch Übergreifen (Hinüberreichen) über ein
senkrechtes Schutzfeld nicht ausgeschlossen werden kann, müssen die Höhe des
Schutzfeldes und der Mindestabstand der BWS bestimmt werden. Dies ist durch Ver‐
gleich der berechneten Werte auf Grundlage der möglichen Detektion von Gliedmaßen
oder Körperteilen mit den Werten, die sich durch das mögliche Hinüberreichen erge‐
ben, zu bestimmen. Der sich aus diesem Vergleich ergebende größere Wert ist anzu‐
wenden.
Abbildung 7: Beispielhafte Darstellung der Übergreifbarkeit von BWS. Links: nicht übergreifbares
Schutzfeld. Rechts: übergreifbares Schutzfeld.
8014263/YUP1/2016-04-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten