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SICK miniTwin4 Betriebsanleitung
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SICK miniTwin4 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
miniTwin4
Sicherheitslichtvorhang

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Verwandte Anleitungen für SICK miniTwin4

Inhaltszusammenfassung für SICK miniTwin4

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G miniTwin4 Sicherheitslichtvorhang...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Schutzbetrieb ohne Rücksetzen und/oder ohne EDM..4.4.2 Wiederanlaufsperre..............4.4.3 Schützkontrolle (EDM)............. 4.4.4 Kaskadierung................4.4.5 Schaltungsbeispiele..............Prüfkonzept....................8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 8.4.2 Anzeige der Ausrichtgüte............Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen........Bedienung..................77 Sicherheit....................Regelmäßige Prüfung................B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 16.2 Hinweis zu Normen................... 105 16.3 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....107 Abbildungsverzeichnis..............108 Tabellenverzeichnis................110 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Bediener „Bedienung“, Seite 77 „Störungsbehebung“, Seite 82 Instandhaltungspersonal „Instandhaltung“, Seite 80 „Störungsbehebung“, Seite 82 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    Diese Symbole kennzeichnen den Sender und den Empfänger des Geräts: Das Symbol kennzeichnet den Sender. Das Symbol kennzeichnet den Empfänger. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Gewährleistung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK...

  • Seite 9: Bestimmungswidrige Verwendung

    Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Die OSSDs werden in die Maschinensteuerung integriert. An den Multifunkti‐ onsanschlüssen kann wahlweise eine Rücksetztaste oder eine Schützkontrolle (EDM) angeschlossen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Sie ist abhängig von der Auflösungsvariante (14 mm oder 30 mm). Durch den Einsatz von Umlenkspiegeln und/oder einem Schweißfunkenschutz redu‐ ziert sich die Reichweite. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produkteigenschaften

    § " Abbildung 3: Gerät mit Systemstecker und Systemanschluss Systemstecker Systemanschluss " Geräteanschluss § B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Blindzonenfreiheit

    Der Sicherheitslichtvorhang hat eine integrierte Schützkontrolle. Die Funktion kann bei der Inbetriebnahme konfiguriert werden. Die Schützkontrolle (EDM) überwacht den Zustand von nachgeschalteten Schützen. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Kaskadierung

    Abhängig vom verwendeten Systemstecker sind folgende Funktionen verfügbar: • Wiederanlaufsperre • Schützkontrolle (EDM) • Kaskadierung B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Flexible Schaltschrankverkabelung Und Beidseitige Statusanzeige

    Zusatzfunktion RES oder EDM. Verwandte Themen • „Schaltungsbeispiele“, Seite 37 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Anzeigeelemente

    Sie ist nur an zwei Positionen des Sicherheitslichtvorhangs mit OUT gekennzeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Bedeutung Der Leds

    • „Diagnose-LEDs“, Seite 82 • „Anzeigeelemente“, Seite 16 • „Twin-Sticks aufeinander ausrichten“, Seite 74 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Anwendungsbeispiele

    PRODUKTBESCHREIBUNG Anwendungsbeispiele Abbildung 8: Gefahrstellenabsicherung Abbildung 9: Zugangsabsicherung B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Zugangsabsicherung Mit Hintertretschutz, Realisiert Durch Kaskade

    PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 10: Gefahrbereichsabsicherung Abbildung 11: Zugangsabsicherung mit Hintertretschutz, realisiert durch Kaskade 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Projektierung

    Reparatur der Schutzeinrichtung kann zum Verlust der Schutzfunktion füh‐ ren. Konstruktion Überblick In diesem Kapitel finden Sie wichtige Informationen für die Konstruktion. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Reichweite Und Schutzfeldbreite

    Schutzfeldbreite Die Schutzfeldbreite ist die Länge des Lichtwegs zwischen den Twin-Sticks eines Sys‐ tems. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Mindestabstand Zur Gefahrstelle

    Mindestabstand für die Maschine berechnen, in die der Sicherheitslichtvorhang integriert ist. Bei der Montage des Sicherheitslichtvorhangs den Mindestabstand einhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Mindestabstand Zur Gefahrstelle Bei Orthogonaler (Rechtwinkliger) Annäherung Zum Schutzfeld

    Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms Auflösung des Sicherheitslichtvorhangs = 14 mm 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Übergreifen Berücksichtigen

    Der Schweißfunkenschutz kann die optischen Eigenschaften des Sicherheitslichtvor‐ hangs beeinflussen, sodass reflektierende Flächen einen größeren Mindestabstand einhalten müssen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Der Mindestabstand Kann Wie Folgt Ermittelt Werden

    = tan (2,5°) × 1000 mm/m × D = 43,66 × 1 mm/m × 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Mindestabstand Für Kaskadierte Systeme

    Abbildung 17: Diagramm Mindestabstand zwischen Host und Guest 2 Oder: Ab 3 m Schutzfeldbreite den Mindestabstand berechnen mit der Formel B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Folgende Maßnahmen Verhindern Die Beeinflussung Räumlich Naher Systeme

    Folgende Maßnahmen verhindern die Beeinflussung räumlich naher Systeme: • Unterschiedliche Strahlcodierung bei benachbarten Systemen • Lichtundurchlässige Trennwände 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Strahlcodierung Verwenden

    Steuerung. Informationen zu den einzelnen Schritten zur elektrischen Installation des Geräts: siehe „Elektrische Installation“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0-V- Anschlüssen der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Keine Potenzialdifferenz Zwischen Last Und Schutzeinrichtung

    Das Netzteil muss eine sichere Netztrennung gemäß IEC 61140 gewährleisten (SELV/PELV). Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK...

  • Seite 31: Schutzbetrieb Ohne Rücksetzen Und/Oder Ohne Edm

    Bevor die Maschine wieder gestartet werden kann, muss der Bediener die Wiederan‐ laufsperre zurücksetzen. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Folgendes Gilt Für Die Wiederanlaufsperre

    Die Konfiguration der Wiederanlaufsperre erfolgt nach dem Anschließen des Rücksetz‐ tasters. An einem einzelnen Sicherheitslichtvorhang darf nur ein Rücksetztaster angeschlossen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Schützkontrolle (Edm)

    (k1, k2) zwangsgeführt schließen, wenn die Schütze (K1, K2) nach dem Ansprechen der Schutzeinrichtung ihre Ruhelage erreichen. Am Eingang der Schützkontrolle liegen 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Vorteile Der Kaskadierung

    Host und Guests werden automatisch und ohne Konfiguration mit der wech‐ selnden Strahlcodierung betrieben. • Auflösung und Schutzfeldhöhen der Einzelsysteme dürfen unterschiedlich sein B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Systemen als Einzelsysteme verwendet werden, wenn sie über einen Systemstecker für Einzelsysteme angeschlossen werden. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Systemstecker Mit Systemanschluss Und Erweiterungsanschluss

    Tabelle 10, Seite Verwandte Themen • „Rücksetzen und EDM deaktivieren “, Seite 64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Schaltungsbeispiele

    PROJEKTIERUNG 4.4.5 Schaltungsbeispiele UE10-2FG Abbildung 27: miniTwin4 in Verbindung mit UE10-2FG 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Minitwin4 In Verbindung Mit Ue10-3Os

    Abbildung 28: miniTwin4 in Verbindung mit UE10-3OS Flexi Classic Abbildung 29: miniTwin4 mit Sicherheitssteuerung Flexi Classic B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Prüfkonzept

    Muss mit einem Prüfstab der abzusichernde Gefahrbereich geprüft werden? Alle Vorgaben für die Prüfung festlegen. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Prüfstabtest

    Sicherstellen, dass die Ausgänge des Sicherheitslichtvorhangs während der Prü‐ fung der Komponenten keine Wirkung auf die Maschine haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK...
  • Seite 41 Während der Prüfung die OUT-LED und die RES-LED beachten. Die OUT-LED muss dauerhaft rot leuchten. Die RES-LED darf nicht orange blinken. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Sichtprüfung Der Maschine Und Der Schutzeinrichtung

    Wenn einer der Punkte zutrifft, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden. In diesem Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Montage

    Für Einzelsysteme: Systemstecker mit Systemanschluss • Für kaskadierte Systeme: Systemstecker mit Systemanschluss und Erweiterungs‐ anschluss. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Systemstecker Mit Systemanschluss Und Erweiterungsanschluss

    Den Systemstecker im spannungslosen Zustand auf den Geräteanschluss ste‐ cken. Die Schrauben des Systemsteckers mit einem Drehmoment von maximal 1 Nm befestigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 (defektes) Gerät in einer Kaskade zu ersetzen, siehe Tabelle 10, Seite 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Montieren

    Der Sicherheitslichtvorhang darf nur an Maschinen montiert werden, bei denen sich die Schutzfeldbreite bei eingeschaltetem Sicherheitslichtvorhang nicht verän‐ dert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Montagerichtung Der Twin-Sticks

    Twin-Stick 2 zeigt. Wenn die EDM-LED von Twin-Stick 1 auf die LED 5 von Twin-Stick 2 zeigt, ist die Montage korrekt erfolgt. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Möglichkeiten Zur Montage

    Flexible Montageposition Seite 55 • Flexible Ausrichtung des Schutzfeldes Weitere Informationen befinden sich auf www.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Befestigung Mit O-Fix-Halterung

    Höhere Drehmomente können die Halterungen beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Befestigung Mit C-Fix-Halterung

    Mit der C-Fix-Halterung können Twin-Sticks auf Stoß oder rechtwinklig zueinander mon‐ tiert werden, ohne dass sich die Auflösung an den Stoßstellen verschlechtert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK...

  • Seite 51: Applikationsbeispiel Montage Mit C-Fix-Halterung

    Die M5-Schrauben mit einem Drehmoment von ca. 3 Nm befestigen. Höhere Dreh‐ momente können die Halterungen beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Befestigung Mit L-Fix-Halterung

    Der miniTwin4 mit einer Schutzfeldhöhe von 120 mm wird mit Hilfe von 2 L-Fix-Halte‐ rungen montiert. " § Abbildung 44: L-Fix-Halterung, Art.-Nr. 2045843 Unterlegscheiben B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Befestigung Mit C-Fix-Halterung Und L-Fix-Halterung

    Die C-Fix-Halterung kann mit der L-Fix-Halterung kombiniert werden. Dadurch ist sowohl die Position des Sicherheitslichtvorhangs fixiert als auch die flexible Montage einer C-Fix-Halterung gegeben. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Applikationsbeispiel Montage Mit C-Fix- Und L-Fix-Halterung

    Gehäuse zusätzlich eine weitere C-Fix-Halterung in unmittelbarer Nähe der L-Fix-Halterung zu montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Befestigung Mit C-Fix-Flex-Halterung

    Die C-Fix-Flex-Halterungen (!) zunächst handfest und so montieren, dass der Twin-Stick in der richtigen Höhe positioniert ist. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Montage Mit C-Fix-Flex-Halterung, Schutzfeld Parallel Zur Montagefläche

    " 20,6 3 mm " Abbildung 49: Montage mit C-Fix-Flex-Halterung, Schutzfeld parallel zur Montagefläche B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Auflösung Am Ende Der Twin-Sticks

    Twin-Sticks (mm) Beispiel: Twin-Sticks mit 14 mm Auflösung C-Fix-Halterung/ C-Fix-Flex-Halterung O-Fix-Halterung " L-Fix-Halterung § 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Elektrische Installation

    Der Sicherheitslichtvorhang ist in die Steuerung und in die Elektrik der Maschine sicher integriert. • Die Montage ist korrekt abgeschlossen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Keine Potenzialdifferenz Zwischen Last Und Schutzeinrichtung

    Abbildung 53: Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung Verwandte Themen • „Einbindung in die elektrische Steuerung“, Seite 28 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Systemanschluss

    „Schützkontrolle (EDM)“, Seite 13 • „Kaskadierung“, Seite 14 • „Anschlusstechnik“, Seite 101 • „Prüfstabtest“, Seite 40 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Konfiguration

    In einem Kaskadensystem werden die Codes automatisch im Wechsel auf Code 1 oder Code 2 eingestellt. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Rücksetzen Und Schützkontrolle (Edm)

    4 min Zeit. Ansonsten verriegelt das System 4 min nach dem Einschalten voll‐ ständig (Lock-out). B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Schützkontrolle (Edm) Konfigurieren

    Beim ersten Schalten der OSSDs aktiviert der Sicherheitslichtvorhang die Schütz‐ kontrolle und speichert die Konfiguration im Gerät. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Rücksetzen Und Edm Deaktivieren

    über den Systemstecker festgelegt werden und keine Speicherung im EEPROM erfolgt, ist kein Deaktivieren der Systemposition notwendig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Das Schutzfeld des Sicherheitslichtvorhangs freihalten, bis die COM-LED einmal weiß blinkt (nach ca. 3 s). 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 17. Den Sicherheitslichtvorhang innerhalb der folgenden 2 min ausschalten. ✓ Beim nächsten Einschalten sind EDM bzw. Rücksetzen deaktiviert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Kaskadierung

    (Stecker) und einem Erweiterungsanschluss M12×4 + FE (Dose) § " Abbildung 58: Systemstecker mit Systemanschluss Systemstecker Systemanschluss " Geräteanschluss § 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Systemstecker Mit Systemanschluss

    Auswahl der Systemstecker (Einzelsystem oder Kaskade) und deren Verkabelung konfi‐ guriert. Es sind keine weiteren Maßnahmen notwendig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Neugeräte Kaskadieren

    Die RES-LED blinkt orange. ✓ Die Kaskade ist in Betrieb. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Neugerät In Eine Bestehende Kaskade Einbinden

    (defektes) Gerät in einer Kaskade zu ersetzen, muss es ggf. zurückgesetzt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Beidseitige Statusanzeige

    Der OSSD-Zustand und der Zustand des Schutzfelds werden mit LEDs an jedem Twin- Stick angezeigt. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Inbetriebnahme

    Grün. Ab diesem Zeitpunkt ist ca. 2 min Zeit, um die Ausrichtung der Twin-Sticks zu optimieren. Ausrichtung prüfen. Schutzeinrichtung prüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Einschalten

    Bei allen weiteren Einschaltvorgängen blinkt die LED nur, wenn der bisherige Systempartner nicht innerhalb von 20 s antwortet. In diesem Fall kann die Kommunikation auch mit einem Ersatz-Twin-Stick aufgebaut werden. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Twin-Sticks Aufeinander Ausrichten

    § Abbildung 62: Ausrichten des Sicherheitslichtvorhangs Optimale Ausrichtung Ausreichende Ausrichtung " Ungenügende Ausrichtung § B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 Bei allen weiteren Einschaltvorgängen blinkt die LED nur, wenn der bisherige Systempartner nicht innerhalb von 20 s antwortet. In diesem Fall kann die Kommunikation auch mit einem Ersatz-Stick aufgebaut werden. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Anzeige Der Ausrichtgüte

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Bedienung

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Leds

    Sie ist nur an zwei Positionen des Sicherheitslichtvorhangs mit OUT gekennzeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 Rot: Anzeige Ö Ö eines Fehlers. o LED aus. Ö LED blinkt. O LED leuchtet. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Instandhaltung

    Sicherstellen, dass die Ausgänge des Sicherheitslichtvorhangs während der Reini‐ gung keine Wirkung auf die Maschine haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Regelmäßige Prüfung

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Störungsbehebung

    Bei allen weiteren Einschaltvorgängen blinkt die LED nur, wenn der bisherige Systempartner nicht innerhalb von 20 s antwortet. In diesem Fall kann die Kommunikation auch mit einem Ersatz-Twin-Stick aufgebaut werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK...

  • Seite 83: Statusanzeige

    • „Fehleranzeigen“, Seite 85 11.2.2 Statusanzeige " § & Abbildung 64: LEDs der Twin-Sticks 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 „Anzeigeelemente“, Seite 16 • „Twin-Sticks aufeinander ausrichten“, Seite 74 • „Anzeige der Ausrichtgüte“, Seite 76 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Fehleranzeigen

    Die Verkabelung von Pin 2 prüfen. der Verkabelung von Pin 2 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 • „Rücksetzen konfigurieren“, Seite 62 • „Schutzbetrieb ohne Rücksetzen und/oder ohne EDM“, Seite 31 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Technische Daten

    SIL-Anspruchsgrenze SILCL 3 (IEC 62061) PFHd (mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde) B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89 Netzteile gemäß EN 60204-1 erfüllen diese Voraussetzung. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Glasfaserverstärktes Epoxidharz mit Flammschutzmittel TBBPA Systemanschluss Außenmaterial des Kabels TPU (PUR) Verpackung Wellpappe mit Polyethylen B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Ansprechzeit

    Leistungsaufnahme Tabelle 22: Leistungsaufnahme Schutzfeldhöhe in mm Maximale Leistungsaufnahme in W 1020 1080 1140 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Gewichtstabelle

    1435 2190 1850 2820 2270 3450 2680 4080 1090 3095 4710 1240 3510 5345 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Maßbilder

    Abbildung 65: Maßbild miniTwin4 (mm) HINWEIS Die Schutzfeldhöhe S entspricht der Baugröße des Sicherheitslichtvorhangs. 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Bestelldaten

    Typenschlüssel Artikelnummer C4MT-01224ABB03BE0 1207222 C4MT-01824ABB03BE0 1207223 C4MT-02424ABB03DE0 1207224 C4MT-03024ABB03DE0 1207225 C4MT-03624ABB03DE0 1207227 C4MT-04224ABB03DE0 1207228 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Bestelldaten Auflösung 34 Mm

    Schutzfeldhöhe in mm Typenschlüssel Artikelnummer C4MT-01214ABB04BE0 1207115 C4MT-01814ABB04BE0 1207116 C4MT-02414ABB04DE0 1207117 C4MT-03014ABB04DE0 1207118 C4MT-03614ABB04DE0 1207119 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Bestelldaten Auflösung 34 Mm

    Typenschlüssel Artikelnummer C4MT-01234ABB04BE0 1207300 C4MT-01834ABB04BE0 1207301 C4MT-02434ABB04DE0 1207302 C4MT-03034ABB04DE0 1207303 C4MT-03634ABB04DE0 1207304 C4MT-04234ABB04DE0 1207305 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Bestelldaten Auflösung 24 Mm

    Schutzfeldhöhe in mm Typenschlüssel Artikelnummer C4MT-01224ABB03BB0 1207318 C4MT-01824ABB03BB0 1207177 C4MT-02424ABB03DB0 1207319 C4MT-03024ABB03DB0 1207320 C4MT-03624ABB03DB0 1207321 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Schweißfunkenschutz

    Eine Zusatzfrontscheibe reduziert die Reichweite des Systems um 7,5 %. Verwen‐ den 2 gegenüberliegende Twin-Sticks eine Zusatzfrontscheibe, reduziert dies die Reichweite um 15 %. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Ausrichthilfe

    2058499 14.4 Ausrichthilfe Tabelle 35: Bestelldaten Ausrichthilfe Artikel Artikelnummer Laser-Ausrichthilfe AR60 1015741 Adapter 4064710 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Zubehör

    Abbildung 66: Maßbild O-Fix-Halterung (mm), Art.-Nr. 2045835 L-Fix-Halterung, C-Fix-Halterung (set) Abbildung 67: Maßbild L-Fix-Halterung (mm), Art.-Nr. 2045843 (Set) B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Anschlusstechnik

    2046449 700 mm mit Stecker M12×4 + FE 2046451 10 m, Abisolierung vorbereitet 2051290 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Anschlussleitung, Dose M12×4 + Fe Gerade/Abisolierung Vorbereitet

    NEC-Klasse 2, SELV, PELV, Eingang 100 V AC … 120 V AC/220 V AC … 240 V AC B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK...

  • Seite 103: Umlenkspiegel

    Sicherstellen, dass die Umlenkspiegel jederzeit unbeschädigt, frei von Kratzern, Verschmutzungen, Tropfenbildung, Tau, Reif u. Ä. sind. Verwandte Themen • „Datenblatt“, Seite 88 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Umlenkspiegel Pns125

    Sicherstellen, dass die Umlenkspiegel jederzeit unbeschädigt, frei von Kratzern, Verschmutzungen, Tropfenbildung, Tau, Reif u. Ä. sind. Verwandte Themen • „Datenblatt“, Seite 88 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Anhang

    GB/T 19436.2 IEC 61496-3 GB 19436.3 IEC 61508 GB/T 20438 IEC 62061 GB 28526 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 ANHANG Norm Norm (regional) China ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Abbildungsverzeichnis

    49. Montage mit C-Fix-Flex-Halterung, Schutzfeld parallel zur Montagefläche.....56 50. Montage mit C-Fix-Flex-Halterung, Schutzfeld lotrecht zur Montagefläche.... 57 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109 68. Maßbild C-Fix-Halterung (mm), Art.-Nr. 2045843 (Set).........101 69. Maßbild C-Fix-Flex-Halterung, schwenkbar (mm), Art.-Nr. 2056598....101 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Tabellenverzeichnis

    45. Bestelldaten Umlenkspiegel PNS75............... 103 46. Bestelldaten Umlenkspiegel PNS125..............104 47. Hinweis zu Normen....................105 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 TABELLENVERZEICHNIS 8012814/1DBA/2022-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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