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Verwandte Anleitungen für SICK MLG Serie
Inhaltszusammenfassung für SICK MLG Serie
- Seite 1 B e t r i e B s a n L e i t u n G MLG/XLG Modulares Lichtgitter...
- Seite 2 Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Ur- hebergesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kür- zung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sender MLG S/XLG S ........26 4.7.2 Empfänger MLG E/XLG E ........26 Transport und Lagerung .............. 28 Transport................28 Transportinspektion ............28 Lagerung ................29 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 4 Inbetriebnahme ................51 Empfindlichkeit einlernen (Teach-in) ......... 51 8.1.1 MLG mit Parametrierung „Standard“ oder „Kreuzstrahl“............51 8.1.2 MLG/XLG mit Teach-in-Eingang ......52 8.1.3 MLG/XLG Programmierbar ........ 52 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 5 13.5 Versorgung ................85 13.6 Eingänge ................85 13.7 Ausgänge ................85 13.8 RS-232-Programmierschnittstelle ........86 13.9 RS-485-Datenschnittstelle ..........86 13.10 Umgebungsbedingung ............86 13.11 Konstruktiver Aufbau ............87 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 6 14.1.3 Verbindungsleitung MLG/ XLG Programmierbar – PC ........ 94 14.1.4 Anschluss M12, 12-polig........94 14.2 Befestigungstechnik ............95 14.3 Sonstiges Zubehör .............. 97 Index ....................... 99 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 7: Allgemeines
Lichtgitter MLG und XLG mit den Varianten F, E, I, T, A und N für das Merkmal „Ein- und Ausgänge, Daten- schnittstelle“. → Siehe Seite 14, Kapitel 3.2.1 „Typenschlüssel“. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 8: Symbolerklärung
Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. Tipps und Empfehlungen HINWEIS! … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie In- formationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 9: Haftungsbeschränkung
Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Da- ten des Typenschildes wie Typenschlüssel, Serien- nummer usw. notieren. EG-Konformitätserklärung → Die EG-Konformitätserklärung können Sie über das Internet „www.mysick.com“ herunterladen. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 10: Umweltschutz
– Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. – Nach sachgerechter Demontage zerlegte Bestand- teile der Wiederverwertung zuführen. – Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recy- cling zuführen. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 11: Sicherheit
Jede bestimmungswidrige Verwendung kann zu ge- fährlichen Situationen führen. Deshalb: – Lichtgitter nur gemäß der bestimmungsgemäßen Verwendung einsetzen. – Sämtliche Angaben in der Betriebsanleitung sind strikt einzuhalten. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 12: Änderungen Und Umbauten
Gefahren selbstständig zu erkennen. In Deutschland muss die Elektrofachkraft die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift BGV A3 erfüllen (z.B. Elektroinstallateur- Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 13: Identifikation
Aus- und Eingänge, Datenschnittstelle, Reichweite, → Parametrierung und Strahlart. Siehe auch Seite 14 ff. Beispiel „Type of Unit“ Type of Unit: MLGE1-0290F812 → Kurzbezeichnung in der Betriebsanleitung: F812 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 14: Typenschlüssel Mlg
1) Die möglichen Erfassungshöhen sind vom Strahlabstand abhängig. Standardmäßig sind die Erfassungshöhen in 150 mm abgestuft. → Maximal sind pro Lichtgitter 240 Strahlen möglich. Für mögliche Überwachungshöhen siehe Seite 83, Kapitel 13.2. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 15: Kombinationen „Ein- Und Ausgänge" Und
Stecker M12, 12-polig 2 Analogausgänge 1 Ausgang NPN, 1 Eingang, Stecker M12, 8-polig 2 Analogausgänge Tabelle 1: Kombinationen „Ein- und Ausgänge“ und „Anschlussart“, Anzahl Ein- und Ausgänge © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 16: Typenschlüssel Xlg
1) Die möglichen Erfassungshöhen sind vom Strahlabstand abhängig. Standardmäßig sind die Erfassungshöhen in 150 mm abgestuft. → Maximal sind pro Lichtgitter 150 Strahlen möglich. Für mögliche Überwachungshöhen siehe Seite 83, Kapitel 13.2. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 17: Kombinationen „Ein- Und Ausgänge" Und
4 Ausgänge PNP, 2 Eingänge, RS-485 Klemmenanschluss, 12-polig 1 Ausgang PNP, 1 Eingang, RS-485 Stecker M12, 8-polig Tabelle 3: Kombinationen „Ein- und Ausgänge“ und „Anschlussart“, Anzahl Ein- und Ausgänge © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 18: Aufbau Und Funktion
Aufbau „Modulares Lichtgitter MLG Programmierbar/XLG Programmierbar“ MLG S/XLG S: Sender MLG E/XLG E: Empfänger Überwachungshöhe Strahlabstand Reichweite: Entfernung Sender – Empfänger RS-232-Programmierschnittstelle Optionales Verbindungskabel vom Lichtgitter zum PC © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 19: Funktion
Je kleiner der Strahlabstand und je kleiner der Reichweitetyp sind, desto kleiner ist das Objekt, das vom dem Lichtgitter detektiert wer- den kann. Mit der Kreuzstrahlfunktion können kleinere Objekte als mit der Parallelstrahlfunktion detektiert werden. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 20: Strahlfunktion
Die Strahlfunktion können Sie über das Konfigurationsprogramm MLGsetup ändern. → Siehe Seite 76, Tabelle 28. Parallelstrahlfunktion Bei der Parallelstrahlfunktion wird jeder Lichtstrahl nur von dem direkt gegenüberliegenden Empfangselement empfangen. Abb. 4: Parallelstrahlfunktion © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 21 30 mm 40 mm 3x … xx5x 5x … xx2x 50 mm 60 mm 5x … xx5x Tabelle 5: MDO bei Parallelstrahlfunktion – Reichweitetyp 8,5 m © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 22 Kreuzstrahlfunktion Bereich a: in der Nähe des Senders und des Empfängers Bereich b: im mittleren Bereich zwischen Sender und Empfänger. Abb. 5: Kreuzstrahlfunktion © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 23 1) Bei der Kreuzstrahlfunktion muss ein Mindestabstand zwischen Sen- der und Empfänger eingehalten werden. Der Mindestabstand ist vom Öffnungswinkel des Lichtgitters abhängig. Tabelle 7: MDO bei Kreuzstrahlfunktion – Reichweitetyp 8,5 m © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 24: Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen für die Lichtgitter MLG/XLG sind z.B. Über- standskontrollen, Zugangskontrollen, Auswurfkontrollen und Anfang- und Enderkennung. Abb. 6: Überstandskontrolle Abb. 7: Zugangskontrolle Abb. 8: Auswurfkontrolle Abb. 9: Anfang- und Enderkennung © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 25: Mlg Programmierbar/Xlg Programmierbar
Anwendungen wie z.B. Höhenmessung, Locherken- nung, Durchhangregelung, Verkehrsanwendungen, Profilerkennung und Werkerführung. Abb. 10: Höhenmessung Abb. 11: Locherkennung Abb. 12: Durchhangregelung Abb. 13: Verkehrsanwendungen Abb. 14: Profilerkennung Abb. 15: Werkerführung © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 26: Anzeigeelemente
→ Siehe Seite 78, Kapitel 11. Tabelle 8: Sender – LEDs 4.7.2 Empfänger MLG E/XLG E Abb. 17: Anzeigeelemente Empfänger LED gelb LED rot LED grün 7-Segmentanzeige © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 27 → Siehe Seite 51, Kapitel 8.1.. Parametriermodus ist aktiv. Stand-by ist aktiv. E1, E2, E9 Störung → Siehe Seite 78, Kapitel 11. Tabelle 10: Empfänger – 7-Segmentanzeige © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 28: Transport Und Lagerung
Transporteurs vermerken. Reklamation einleiten. HINWEIS! Jeden Mangel reklamieren, sobald er erkannt ist. Schadenersatzansprüche können nur innerhalb der geltenden Reklamationsfristen geltend gemacht wer- den. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 29: Lagerung
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zu- stand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. HINWEIS! Bei Sondergeräten können andere Lagerbedingungen → gelten. Siehe separate Betriebsanleitung für Son- dergeräte. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 30: Montage
Sender fest montieren. 6.1.1 Sender und Empfänger ausrichten HINWEIS! Der Sender muss immer zum Empfänger ausgerichtet werden. Abb. 18: Sender zum Empfänger ausrichten, Ansicht von oben © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 31: Montagehinweise
Empfänger und Sender mit derselben Orientierung montieren. Elektrische Anschlüsse müssen in dieselbe Richtung zeigen. Empfänger und Sender auf gleicher Höhe montieren. Abb. 19: Einbaulage © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 32: Montage-Offset
Dieser Mindestabstand ist von der Entfernung zwischen Sender und Empfänger abhängig. Abb. 21: Abstand zu spiegelnden Flächen Entfernung Sender – Empfänger Mindestabstand spiegelnde Fläche zum ersten Lichtstrahl → Siehe Seite 33, Abb. 23. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 33: Mehrere Lichtgitter Anordnen
Abb. 23: Mindestabstand „Y“ in Abhängigkeit von der Betriebsreichweite „X“ Betriebsreichweite Mindestabstand der Lichtgitter ± MLG mit einer Öffnungsweite von 5° ± MLG mit einer Öffnungsweite von 3,6° ± XLG mit einer Öffnungsweite von 1,8° © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 34 Bei der Anordnung von zwei Lichtgittern in gegenläu- figer Lichtrichtung kann es beim Tastobjekt zu Um- spiegelungen von Sender S 1 zu Empfänger E 2 kommen. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 35: Zwei Lichtgitter Im Rechteck Anordnen
Aktivieren Sie über die jeweiligen Eingänge immer nur ein Lichtgit- ter zur selben Zeit. → Siehe Seite 70, Kapitel 9.9. Alternativ können Sie abwechselnd die Testeingänge der beiden Sender betätigen. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 36: Lichtgitter Zu Benachbarten Lichtschranken Anordnen
Montieren Sie das Lichtgitter wie folgt: Der Lichtweg der Lichtschranke und der Lichtweg des Lichtgitters müssen parallel und gegenläufig verlaufen. Abb. 27: Anordnung Lichtgitter mit benachbarten Lichtschranken © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 37: Lichtgitter Montieren
Empfänger in die Halterung platzieren und ausrichten. Beide Innensechskantschrauben der Halterung anziehen. Sender gemäß den Schritten 1 bis 3 montieren. Abb. 28: Montage Lichtgitter mit optionaler Drehhalterung Befestigungsschraube M8 Innensechskantschrauben (2 Stück) © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 38: Lichtgitter Mit T-Muttern Und Schiebemuttern Montieren
Klemmschrauben festziehen. Sender gemäß den Schritten 1 bis 4 montieren. Abb. 29: Montage Lichtgitter mit optionalen T-Muttern und Schiebemuttern Klemmschraube zum Fixieren Wandhalterung Schiebemutter Sender oder Empfänger © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 39: Lichtgitter Mit Metallhaltewinkel Montieren
Empfänger in den Haltewinkel platzieren. Empfänger festhalten und oberen Haltewinkel montieren. Sender gemäß den Schritten 1 bis 3 montieren. Abb. 30: Montage Lichtgitter mit optionalen Metallhaltewinkel Haltewinkel links Haltewinkel rechts © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 40: Elektrischer Anschluss
Sollte eine direkte Verbindung zwischen Sender und Empfänger nicht möglich sein, empfehlen wir geschirmte und/oder Twisted- Pair-Leitungen zu verwenden. Der Schirm muss einseitig aufgelegt werden. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 41: Lichtgitter Elektrisch Anschließen
Anschluss „Sync A“ des Senders mit Anschluss „Sync A“ des Empfängers verbinden. Anschluss „Sync B“ des Senders mit Anschluss „Sync B“ des Empfängers verbinden. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 42: Anschlussschemata
Abb. 32: Anschlussschema, Stecker M12, 5-polig F8x1, E8x1 Abb. 33: Anschlussschema, Stecker M12, 8-polig nicht belegt 7.4.2 MLG mit Parametrierung „Kreuzstrahl“ F5x3, E5x3 Abb. 34: Anschlussschema, Stecker M12, 5-polig © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 43: Mlg/Xlg Programmierbar
Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG/XLG Elektrischer Anschluss F5xL, E5xL Abb. 35: Anschlussschema, Stecker M12, 5-polig 7.4.3 MLG/XLG Programmierbar F2x2,E2x2 Abb. 36: Anschlussschema, Klemmenanschluss, 12-polig nicht belegt © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 44 Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG/XLG Elektrischer Anschluss F4x2, E4x2 Abb. 37: Anschlussschema, Stecker M12, 5-polig/12-polig F8x2, E8x2 Abb. 38: Anschlussschema, Stecker M12, 8-polig nicht belegt © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 45: Mlg/Xlg Programmierbar Mit Rs-485-Datenschnittstelle
Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG/XLG Elektrischer Anschluss 7.4.4 MLG/XLG Programmierbar mit RS-485-Datenschnittstelle I2x2,T2x2 Abb. 39: Anschlussschema, Klemmenanschluss, 12-polig nicht belegt I4x2, T4x2 Abb. 40: Anschlussschema, Stecker M12, 5-polig/12-polig © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 46: Mlg/Xlg Programmierbar Mit Analogausgang
Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG/XLG Elektrischer Anschluss I8x2, T8x2 Abb. 41: Anschlussschema, Stecker M12, 8-polig nicht belegt 7.4.5 MLG/XLG Programmierbar mit Analogausgang A2x2,N2x2 Abb. 42: Anschlussschema, Klemmenanschluss, 12-polig © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 47 Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG/XLG Elektrischer Anschluss A4x2, N4x2 Abb. 43: Anschlussschema, Stecker M12, 5-polig/12-polig A8x2, A8x2 Abb. 44: Anschlussschema, Stecker M12, 8-polig © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 48: Belegung Der Ein- Und Ausgänge
1) Ausgang schaltet ein, wenn mindestens ein Strahl unterbrochen ist. 2) Ausgang schaltet aus, wenn mindestens ein Strahl unterbrochen ist. Tabelle 12: Lichtgitter MLG mit Parametrierung „Kreuzstrahl“ © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 49: Mlg/Xlg Programmierbar
2) Ausgang schaltet aus, wenn mindestens ein Strahl unterbrochen ist. 3) Verschmutzungs-Melde-Ausgang (VMA) 4) Keiner Basisfunktion zugeordnet 5) Keiner Eingangsfunktion zugeordnet Tabelle 14: Belegung der Aus- und Eingänge – Lichtgitter MLG/XLG Programmierbar mit RS-485-Datenschnittstelle © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 50: Mlg/Xlg Programmierbar Mit Analogausgängen
2) Ausgang schaltet aus, wenn mindestens ein Strahl unterbrochen ist. 3) Verschmutzungs-Melde-Ausgang (VMA) 4) Keiner Basisfunktion zugeordnet 5) Keiner Eingangsfunktion zugeordnet Tabelle 15: Belegung der Aus- und Eingänge – Lichtgitter MLG/XLG Programmierbar mit Analogausgang © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 51: Inbetriebnahme
Empfangssignal deutlich geändert hat. Bei vollständiger Unterbrechung eines Strahles oder mehrerer Strahlen wird die vorherige Einstellung beibehalten. Sind alle Strahlen unterbrochen, wird die maximale Empfindlichkeit eingestellt. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 52: Mlg/Xlg Mit Teach-In-Eingang
Typen xxx2 Bei den Lichtgittern MLG Programmierbar und XLG Programmierbar können Sie die Empfindlichkeit auch über das Konfigurationspro- gramm MLGsetup einstellen. → Siehe Seite 73, Kapitel 9. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 53: Konfigurationsprogramm Mlgsetup
Haltezeit für PNP- und NPN-Ausgänge definieren. Datenschnittstelle RS-485 konfigurieren. Analogausgänge konfigurieren. HINWEIS! Das Konfigurationsprogramm MLGsetup können Sie über das Internet „www.mysick.com“ herunterladen. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 54: Installationsvoraussetzungen
Klicken Sie auf die Schaltfläche „Fertigstellen“. Das Konfigurati- onsprogramm ist installiert. HINWEIS! Befindet sich auf Ihrem PC eine älter Version des MLGsetup müssen Sie diese Version vorher deinstal- lieren. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 55: Mlgsetup Starten
Abb. 45: Ansicht „MLGsetup – Willkommen im MLGsetup“ Wählen Sie zwischen folgenden Optionen: MLG mittels Konfigurations- und Applikations-Assistenten konfigurieren oder Eine bestehende Konfigurationsdatei (*.mlg) öffnen. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 56: Lichtgitter Konfigurieren
Lichtgitter geladen. Hierzu muss das Licht- gitter am PC angeschlossen sein, mit Spannung ver- sorgt werden und Empfänger und Sender miteinan- der verbunden sein. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 57 Seite 32, Kapitel 6.2.2. Vorhandener Abstand zwischen Sender und Empfänger Lage der Stecker oder der Kabeleinführung, → siehe Seite 31, Kapitel 6.2.1. Führen Sie ggf. Ihre Änderungen durch. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 58 → Einstellungen selbst vornehmen. Siehe Seite 59, Tabelle 16. Klicken Sie auf die Schaltfläche mit der gewünschten Applikation. Führen Sie die Anweisungen Schritt für Schritt durch. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 59 Empfindlichkeit ein- lernen (→ Seite 73, Kapitel 8.1), Verschmut- zungs-Melde-Alarm (VMA) Eingänge: → Seite 70, Kapitel 9.9. Info: Bemerkungen eingeben Tabelle 16: Applikation © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 60: Schaltausgänge Konfigurieren
Strahlnummer, gezählt von der Anschlussseite Verknüpfung zwischen 1. und 2. Basisfunktion 2. Basisfunktion Operator Strahlnummer, gezählt von der Anschlussseite Ausgang invertieren Einstellung für den Ausgang zurücksetzen © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 61: Rs-485-Datenschnittstelle Konfigurieren
Über die Ansicht „Datenschnittstelle“ führen Sie Einstellungen für das Übertragungsprotokoll durch. Zu der Ansicht gelangen Sie wie folgt: über den Konfigurations- und Applikations-Assistenten oder über die Schaltfläche „Parameter-Dialog“ unterhalb der Menüzeile. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 62 Format HEX, DEZ, BIN Startzeichen alle ASCII-Zeichen none Trennzeichen alle ASCII-Zeichen none Stopzeichen alle ASCII-Zeichen LF, CR Tabelle 17: Feld „Format der Datenschnittstelle“ © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 63: Übertragungsprotokoll
Zur Trennung der Blöcke können Sie ein Trennzeichen vorge- ben. Wenn Sie weitere Basisfunktionen wählen, wird der Datensatz verlän- gert. Die Übertragung dauert mit jeder zusätzlichen Basisfunktion län- ger. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 64: Rs-485-Datenframe
ASCII-codiert Tabelle 20: Einstellung „Format“ 9.6.2 RS-485-Datenframe Der Datenframe ist wie folgt aufgebaut: Startbit 8 Datenbits Paritätsbit Stoppbit (optional) Bit-Nr. Tabelle 21: Zeichenformat des RS-485-Datenframe © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 65: Systemstatus Ausgeben
Sie können zwischen folgenden Ausgangssignalen wählen: 4 … 20 mA 20 … 4 mA 0 … 10 V 10 … 0 V © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 66 Zu der Ansicht gelangen Sie wie folgt: über den Konfigurations- und Applikations-Assistenten oder über die Schaltfläche „Parameter-Dialog“ unterhalb der Menüzeile. Abb. 51: Ansicht „Applikations-Assistent – Analogausgang“ © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 67: Basisfunktionen
Bei mehreren Fel- – – secutive Beams menhängender dern wird die Strahl- Made freier Strahlen anzahl des größten Feldes ausgegeben → Erklärung der Fußnoten siehe Seite 69. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 68 Gibt das Innenmaß – Dimension freien Strahlen eines Objektes aus zwischen dem ersten und letz- ten unterbro- chenen Strahl → Erklärung der Fußnoten siehe Seite 69. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 69 Anzahl der Strahlen wird der höherwertige Strahl gewertet. 7) Funktion steht nur für die RS-485-Datenschnittstelle zur Verfügung. 8) Funktion wird nicht über die RS-485-Datenschnittstellen übertragen. Tabelle 25: Basisfunktionen © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 70: Eingänge Konfigurieren
– Teach-in Eingang aktiv: Empfindlichkeit einlernen. → Siehe Seite 51, Kapitel 8.1 und Seite 73, Kapi- tel 9.10. Eingang inaktiv Normale Funktion – Tabelle 26: Eingangsfunktionen © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 71: Eingangsfunktion Bbh (Blocked Beams Hold)
Das RS-485-Kommandos für die Funktion „BBH“ sind wie folgt: Komman- Code Beschreibung Unterbrochene Strahlen werden gehalten. Reset Die Funktion „BBH“ wird beendet. Tabelle 27: RS-485-Kommando für Funktion „BBH“ © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 72 Basisfunktion LBB (Last Beam Blocked): Ausgabe des gespeicher- ten Messwertes Basisfunktion NBBr (Number Beams Blocked real): zusätzlich zum gespeicherten Messwert kann der aktuelle Messwert übertragen werden. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 73: Empfindlichkeit Einlernen (Teach-In)
Abb. 54: Ansicht „Applikations-Assistent – Strahlen“ Wählen Sie im Feld „Empfindlichkeit einlernen“ einer der Optio- nen. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Start“. Die Meldung „Schaltschwelle erfolgreich eingelernt“ wird ange- zeigt © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 74 Option „Hohe Funktionsreserve“ Die Einstellung „Hohe Funktionsreserve“ bietet einen sicheren Be- triebszustand auch bei auftretender Verschmutzung. Die Einstellung ist nur für IR-undurchlässige Objekte (opake Objekte) geeignet. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 75: Ansichtsbereich Mit Statusfenster
Über das Ansichtsfenster können Sie: den aktuellen Status des Lichtgitters ansehen das Verhalten des Lichtgitters bei einem Objekt simulieren Strahlen konfigurieren. → Siehe Seite 76, Tabelle 28. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 76: Statusfenster
Einen unterbrochenen Strahl oder mehrere unterbro- chene Strahlen ausblenden. Markierte Strahlen als Zone definieren. Zonen digita- len Ausgängen zuordnen. Höhenselektion definieren. Kreuzstrahl-Einstellung aktivieren und deaktivieren. Tabelle 28: Schaltflächen – Strahlen konfigurieren © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 77: Reinigung Und Wartung
Tuch und Kunststoff-Reinigungsmittel entfernen. Das Reinigungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbe- dingungen abhängig. 10.2 Wartung Für die Lichtgitter MLG und XLG sind keine Wartungsarbeiten erforder- lich. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 78: Störungsbehebung
(Teach-in). → Siehe Seite 51, Kapi- tel 8.1. Rote LED leuchtet. Auf der Hardwarefehler Sender und Empfänger an Anzeige erscheint „E9“. Ihre SICK-Vertretung zurück- senden. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 79: Rücksendung
11.2 Entsorgung Beachten Sie für die Entsorgung folgende Punkte: Das Lichtgitter nicht mit dem Hausmüll entsorgen. Lichtgitter nach den jeweiligen länderspezifischen Vorschriften entsorgen. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 80: Reparatur
Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG/XLG Reparatur 12 Reparatur Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Bei Ein- griffen und Änderungen am Gerät entfällt die Garantie des Herstellers. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 81: Technische Daten
Daten, Abmessungen und An- schlussschemata herunterladen, speichern und dru- cken. 13.1 Abmessungen Abb. 56: Abmessung Lichtgitter MLG/XLG Standard, MLG Kreuzstrahl Überwachungshöhe Strahlabstand Statusanzeige LED 7-Segmentanzeige M12-Stecker/PG-Verschraubung © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 82 Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG/XLG Technische Daten Abb. 57: Abmessung Lichtgitter MLG/XLG Programmierbar Überwachungshöhe Strahlabstand Statusanzeige LED 7-Segmentanzeige M12-Stecker/PG-Verschraubung RS-232-Programmierschnittstelle © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 83: Überwachungshöhe Und Stahlanzahl
2975 / 120 2970 / 100 2950 / 60 3140 / 158 3125 / 126 3120 / 105 3100 / 63 Tabelle 31: Überwachungshöhe und Strahlanzahl © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 84: Bauform
5-fach-Kreuzstrahlfunktion: 5 x (150 µs pro Strahl + 1 ms) Die Ansprechzeit ist abhängig von der Strahlfunktion und von der gewählten Basisfunktion. Tabelle 33: Leistungsdaten © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 85: Versorgung
Lichtgitter mit Analogausgang Ausgangssignal 4 … 20 mA: R = < 600 Ohm Ausgangssignal 0 … 10 V: R = > 1 kOhm Tabelle 36: Ausgänge © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 86: Rs-232-Programmierschnittstelle
Indirekt: ≥ 200000 lx Vibrationsfestigkeit 10 … 100 Hz: 10 g nach IEC 68-2-6 Schockfestigkeit 25 g/11 ms nach IEC 68-2-27 1) Gleichlichtfestigkeit Tabelle 39: Umgebungsbedingung © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 87: Konstruktiver Aufbau
1200 mm Pro Erweiterung der Überwachungshöhe um 150 mm: +160 g Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, anodisiert Frontscheibe: PMMA Anzeige 7-Segmentanzeige, LEDs Tabelle 40: Konstruktiver Aufbau © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 88: Zubehör
Leitung, A-codiert Leitungsdose, gewinkelt Abb. 59: Leitungsdose, gewinkelt Beschreibung Artikelnr. Standard Program- Analog Program- mierbar mierbar Leitungsdose gewinkelt, DOS-1205-W 6009720 – – – ohne Leitung, A-codiert © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 89 A-codiert, 2 m Leitungsdose gewinkelt, PVC, DOL-1205W05M 6009869 – – – orange, A-codiert, 5 m Leitungsdose gewinkelt, PVC, DOL-1205W10M 6010542 – – – orange, A-codiert, 10 m © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 90 Verbindungsleitung 1:1, DSL-1205-G02MC 6025931 – – M12/M12, PUR halogenfrei, schwarz, A-codiert, 2 m Verbindungsleitung 1:1, DSL-1205-G05MC 6029282 – – M12/M12, PUR halogenfrei, schwarz, A-codiert, 5 m © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 91: Anschluss M12, 8-Polig
PVC, schwarz, 5 m Leitungsdose gerade mit Ab- DOL-1208-G10MA 6022152 – schirmung, PVC, schwarz, 10 m Leitungsdose gerade mit Ab- DOL-1208-G15MA 6022153 – schirmung, PVC, schwarz, 15 m © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 92 PUR halogenfrei, schwarz T-Verteiler Abb. 65: T-Verteiler Beschreibung Artikelnr. Standard Program- Analog Program- mierbar mierbar T-Verteiler, 1x Stecker M12, SBO-02F12-SM 6029306 – 8-pol. und 2x Dose M12, 8-pol. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 93 M12/M12, mit Abschirmung auf Rändelmutter, PUR halogenfrei, A-codiert, 5 m DSL-1208-G10MAC 6034901 – – – – Verbindungsleitung 1:1, M12/M12, mit Abschirmung auf Rändelmutter, PUR halogenfrei, A-codiert, 10 m © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 94: Verbindungsleitung Mlg/Xlg Programmierbar - Pc
Analog Program- mierbar mierbar Leitungsdose gerade, mit Ab- DOL-1212-G02MA 6034604 – – schirmung, 2 m Leitungsdose gerade, mit Ab- DOL-1212-G05MA 6034605 – – schirmung, 5 m © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... -
Seite 95: Befestigungstechnik
T-Muttern mit Schiebemuttern Abb. 68: T-Muttern mit Schiebemuttern Beschreibung Artikelnr. MLG/XLG Standard Program- Analog Program- mierbar mierbar Halterung mit Schiebemut- BEF-NUT-MLG 2023696 tern/Nutensteinen (4 Stück M5) © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 96 7021352 Befestigungswinkel, fest (klein) BEF-3WNKBAST4 2044068 Universalhalter (Platte ohne BEF-KHS-G01 2022464 Gewinde) für Stangenbefesti- gung (BEF-MSxx) Klemmhalter/Konus (ohne Be- BEF-KHS-KH1 2022726 festigungsplatte) für Stangenbe- festigung (BEF-MSxx) © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 97: Sonstiges Zubehör
Antistatischer Kunststoffreiniger – 5600006 Optiktuch – 4003353 Ausrichthilfe AR60 – 1015741 Antistatischer Kunststoffreiniger – 4032462 Stecker RS-232, USB mit – 6035396 – – 0,35 m Leitung © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 98 Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG/XLG Zubehör © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
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Seite 99: Index
Haftungsbeschränkung ..........9 RS-485-Datenschnittstelle........86 Hardwarevoraussetzung .......... 54 RS-485-Übertragungsprotokoll ........ 63 Rücksendung ............79 Identifikation ............13 Inbetriebnahme ............51 Schaltausgänge ............60 Installationsvoraussetzungen ......... 54 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312... - Seite 100 Technische Daten ............. 81 Warnhinweise ............. 8 Transport ..............28 Wartung ..............77 Transportinspektion ..........28 Typ ................13 Zubehör ..............88 Type of unit ............... 13 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 101 Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG/XLG © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014134.X312...
- Seite 102 1 (800) 325-7425 – tollfree E-Mail support@sick.jp E-Mail info@sickusa.com Magyarország Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...