Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 730

Grundlagen des Antriebssystems
12.11 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
4. Eintragen der gewünschten minimalen Pulsfrequenz in p0113.
5. Wechsel in das zweite Antriebsobjekt Servo und Wiederholung der Schritte 3 und 4.
6. Wechsel in das Antriebsobjekt TB30.
7. Einstellen der drei Abtastzeiten p4099[0..2] auf ein Vielfaches der Stromreglerabtastzeit
8. p0009 = 0.
9. Nichtflüchtiges Speichern der Parameteränderungen durch die Funktion "RAM nach
10. Es wird empfohlen, die Reglereinstellungen neu zu berechnen (p0340 = 4).
12.11.6 Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0009 Geräteinbetriebnahme Parameterfilter
● p0092 Taktsynchroner PROFIBUS-Betrieb Vorbelegung/Überprüfung
● p0097 Auswahl Antriebsobjekt Typ
● r0110 [0...2] DRIVE-CLiQ Basisabtastzeiten
● p0112 Abtastzeiten-Voreinstellung p0115
● p0113 Auswahl minimale Pulsfrequenz
● r0114 Empfohlene minimale Pulsfrequenz
● p0115[0...6] Abtastzeiten für interne Regelkreise
● r0116 Empfohlene Antriebsabtastzeit
● p0118 Stromregler Rechentotzeit
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● p1800 Pulsfrequenz
● p4099 Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
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Wenn diese gegen die Regel 1 zum Einstellen der Abtastzeiten verstößt, wird eine
Warnung ausgegeben und in p0114 eine geeignete Pulsfrequenz vorgeschlagen. Die
Stromreglerabtastzeiten der Antriebsobjekte (DOs) und die Abtastzeit der Ein-/Ausgänge
der Control Unit, TM- und TB-Baugruppen müssen ein ganzzahliges Vielfaches von
125 µs sein. Diese kann unter Beachtung aller Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten in
p0113 eingetragen werden.
eines Servo-Antriebs.
Hinweis: Die Pulsfrequenz in p1800 wird automatisch angepasst.
ROM kopieren" (siehe auch Inbetriebnahmehandbuch).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen