Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 414

Safety Integrated Basic Functions
9.2 Allgemeines
Hinweis
SINAMICS-Geräte mit Drehstrommotoren erfüllen im betriebsmäßigen Zustand und in
trockenen Betriebsräumen die Niederspannungs-Richtlinie 2006/95/EG.
Zweikanalige Überwachungsstruktur
Alle für Safety Integrated wichtigen Hardware- und Softwarefunktionen sind in zwei
voneinander unabhängigen Überwachungskanälen realisiert (z. B. Abschaltpfade,
Datenhaltung, Datenvergleich).
Die beiden Überwachungskanäle eines Antriebs sind über folgende Komponenten realisiert:
● Über die Control Unit.
● Über das zu einem Antrieb gehörende Motor Module / Power Module.
Die Überwachungen in jedem Überwachungskanal beruhen auf dem Prinzip, dass vor einer
Aktion ein definierter Zustand herrschen muss und nach der Aktion eine bestimmte
Rückmeldung erfolgen muss.
Wird diese Erwartungshaltung in einem Überwachungskanal nicht erfüllt, so wird der Antrieb
zweikanalig stillgesetzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Abschaltpfade
Es existieren zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade. Alle Abschaltpfade sind low
aktiv. Damit ist sichergestellt, dass bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch
immer in den sicheren Zustand geschaltet wird.
Bei einer Fehleraufdeckung in den Abschaltpfaden wird die Funktion "Safe Torque Off"
aktiviert und das Wiedereinschalten verriegelt.
Überwachungstakt
Die sicherheitsgerichteten Funktionen für die Antriebe werden zyklisch im Überwachungstakt
ausgeführt.
Der Safety-Überwachungstakt beträgt minimal 4 ms. Durch Erhöhen der DRIVE-CLiQ-
Basisabtastzeit (r0110) erhöht sich auch der Safety-Überwachungstakt.
Kreuzweiser Datenvergleich
Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden Überwachungskanälen werden zyklisch
kreuzweise verglichen.
Bei Dateninkonsistenz wird bei jeder Safety-Funktion eine Stopreaktion ausgelöst.
Parameter-Übersicht (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen