Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 125

Zentrales Messen mit Handshake
● Auswerteverfahren mit Handshake, solange p0684 = 0.
● Übernahme Steuerwort Messtaster (BICO p0682 zum PZD3) zum Zeitpunkt To im MAP-
● Eine Messung wird durch 0/1-Übergang des Control-Bits für fallende bzw. steigende
● Ist die Messung aktiviert, wird im DP-Takt geprüft, ob ein Messwert vorliegt.
● Ergibt die Prüfung, dass ein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel in p0686 bzw. p0687
● Der Zeitstempel wird solange übertragen, bis das Control-Bit für fallende bzw. steigende
Zentrales Messen ohne Handshake
Die Anwahl des Auswerteverfahrens ohne Handshake (p0684 = 1) aktiviert die Messung für
fallende und steigende Flanke.
Ist die Messung aktiviert, wird im DP-Takt geprüft, ob ein Messwert erfasst wurde:
● Ergibt die Prüfung, dass ein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel in p0686 bzw. p0687
● Ergibt die Prüfung, dass kein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel Null in p0686 bzw.
● Ein Zeitstempel wird also nur ein Mal übertragen, bevor er mit Null oder einem neuen
● Max. Flankenerkennungstakt < 1 / T_DP
Anmerkungen
Andere Applikationen als die Nutzende können den Tasterzustand beobachten und die
Tastermesswerte lesen.
Beispiel:
EPOS steuert axial "seinen" Messtaster, eine Steuerung kann sich lesend mit dem Taster
verbinden und die Informationen in das Antriebstelegramm integrieren.
Der Parameter p0684 (Zentraler Messtaster Auswerteverfahren) bietet folgende
Einstellmöglichkeiten:
● p0684 = 0: Messen mit Handshake (Werkseinstellung)
● p0684 = 1: Messen ohne Handshake
● Ausfallfreiheit der Standard PROFIdrive-Verbindung kann nicht garantiert werden.
● Funktion "ohne Handshake" ist für "integrated"-Plattformen (z. B. SINAMICS integrated in
● Für absolute Sicherheit der Tastererkennung müssen Sie die Variante MIT Handshake
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Takt.
Flanke im Steuerwort Messtaster aktiviert.
eingetragen.
Flanke im Steuerwort auf Null gesetzt wird. Dann wird der zugehörige Zeitstempel auf
Null gesetzt.
eingetragen und automatisch eine neue Messung aktiviert.
p0687 eingetragen.
Zeitstempel überschrieben wird.
SIMOTION D425) freigegeben.
einsetzen.
Servoregelung
3.19 Zentrale Messtasterauswertung
125