Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 683
Antriebsfunktionen
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Andere Handbücher für SINAMICS S120:
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
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Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2030 Digitaleingänge/–ausgänge bidirek. (DI/DO 8 ... DI/DO 9)
● 2031 Digitaleingänge/–ausgänge bidirek. (DI/DO 10 ... DI/DO 11)
● 2130 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 8 und DI/DO 9)
● 2131 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 10 und DI/DO 11)
● 2132 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 12 und DI/DO 13)
● 2133 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 14 und DI/DO 5)
● 9400 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 0 ... DI/DO 7)
● 9401 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 8 ... DI/DO 15)
● 9402 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 16 ... DI/DO 23)
● 9560 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO8 und DI/DO 9)
● 9562 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 10 und DI/DO 1)
● 9661 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 0 und DI/DO 1)
● 662 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 2 und DI/DO 3)
12.5.3
Nutzung der bidirektionalen Ein-/Ausgänge an der CU
Beschreibung
Die bidirektionalen Ein-/Ausgänge der Klemme X122 und X132 an der CU (DO1) können
sowohl von einem Antriebs-DO als auch von einer übergeordneten Steuerung verwendet
werden (Ressourcensharing).
Die Zuordnung einer Klemme wird dadurch definiert, dass BICO-Verbindungen entweder
über das DO1-Telegramm p0922 = 39x zu einer Steuerung oder auf ein Antriebs-DO
verschaltet sind.
Die Zuordnung des Digitalausgangs einer Antriebs-CU, d. h. ob der Ausgang einer Onboard-
Klemme X122 bzw. X132 direkt der CU zugeordnet ist oder über PROFIBUS an eine
übergeordnete Steuerung verschaltet ist, kann über den Parameter r0729 abgefragt werden.
● r0729 = 0: Ausgang ist der Antriebs-CU zugeordnet oder Klemmenausgang nicht
● r0729 = 1: Ausgang ist der übergeordneten Steuerung (PROFIBUS-Verbindung)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
verfügbar.
zugeordnet.
Zuordnung zur Steuerung bedeutet:
– Klemme ist als Ausgang x parametriert (p0728.x =1) und
– Klemme ist über BICO mit p2901 verdrahtet, d. h. die Steuerung nutzt den Ausgang
standardmäßig über das DO1-Telegramm (p0922 = 39x)
– Nutzung des Ausgangssignals der Klemme für integrierte Plattform über schnellen
Bypass-Kanal der Steuerung (Standard-Kanal über DO1-Telegramm wird dazu immer
parallel geschrieben).
Grundlagen des Antriebssystems
12.5 Ein- / Ausgänge
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