Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 547

Bild 10-17
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Schreiben der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.
Ausführung
1. Auftrag erstellen.
Parameterauftrag
Auftrags–Header
1. Parameteradresse
2. Parameteradresse
3. Parameteradresse
4. Parameteradresse
4. Parameteradresse
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Aufgabenstellung für Multiparameterauftrag (Beispiel)
Auftragsreferenz = 40 hex Auftragskennung = 02 hex
Achse = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1055 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1056 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1058 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1059 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1059 dez
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Anzahl Parameter = 04 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Kommunikation
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
10 + 11
12
14
16 + 17
18
20
22 + 23
24
26
22 + 23
24
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