Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 722

Grundlagen des Antriebssystems
12.11 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Taktzeiten bei Regelungsart "Servo"
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der betreibbaren Achsen in Abhängigkeit von den
eingestellten Taktzeiten in der Regelungsart "Servo":
Tabelle 12- 16 Abtastzeiteneinstellung bei Servo
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
1) Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
Einschränkungen möglich.
2) In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
- 1 Servo-Achse mit Abtastzeit 125 µs
- 2 U/f-Achsen mit Abtastzeit 500 µs
Folgende Kombinationen sind bei Stromreglertakt-Mischbetrieb zulässig:
● Servo mit 125 µs und Servo mit 250 µs (es dürfen nur 2 Taktebenen gemischt werden)
● Servo mit 62,5 µs und Servo mit 125 µs (es dürfen nur 2 Taktebenen gemischt werden)
Beachten Sie dabei: 1 Achse mit 31,25 µs entspricht
● 2 Servo - Achsen mit 62,5 µs
● 4 Servo - Achsen mit 125 µs
● 8 U/f - Achsen mit 500 µs
Taktzeiten bei Regelungsart "Vektor"
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der betreibbaren Achsen in Abhängigkeit von den
eingestellten Taktzeiten in der Regelungsart "Vektor":
Tabelle 12- 17 Abtastzeiteneinstellung bei Vektor
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
500 2000
400 1600
3)
250 1000
1) Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
Einschränkungen möglich.
2) Bei Leistungsteilen der Bauform Chassis ist der Takt der Einspeisung abhängig von der Modul-Leistung und kann die
Werte 400 μs, 375 μs oder 250 μs betragen.
3) Diese Einstellung führt zu reduzierten Restrechenzeiten.
Folgende Kombination bei Stromreglertakt-Mischbetrieb ist zulässig:
● Vektor mit 250 µs und Vektor mit 500 µs
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Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
3 1 [250 μs]
1 1 [250 μs]
Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
3 1 [250 μs]
Motor / dir.
Messsysteme
6 / 6
3 / 3
1 / 1
Motor / dir.
Messsysteme
2)
6 / 6
5 / 5
3 / 3
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Antriebsfunktionen