Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 132

Vektorregelung
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Durch den geregelten Betrieb bis ca. 0 Hz (einstellbar über Parameter p1755), als auch die
Möglichkeit, bei 0 Hz direkt geregelt zu starten bzw. geregelt zu reversieren (einstellbar über
Parameter p1750), ergeben sich folgende Vorteile:
● Kein Umschaltvorgang innerhalb der Regelung notwendig (stoßfreies Verhalten, keine
● Drehzahl- und Drehmomentregelung ohne Geber bis einschließlich 0 Hz
● passive Lasten bis Frequenz 0 Hz
● Stationäre Drehzahl-Drehmomentregelung bis ca. 0 Hz möglich
● Höhere Dynamik gegenüber gesteuertem Betrieb
● Geberloser Betrieb von Antriebsverbänden (z.B. Papierindustrie, Master-Slave Betrieb).
Hinweis
Beim geregelten Reversieren bzw. geregelten Starten von 0 Hz ist zu berücksichtigen, dass
bei einem zu langen Verweilen (> 2 s bzw. > p1758) im Bereich von 0 Hz die Regelung
automatisch vom geregelten in den gesteuerten Betrieb umschaltet.
ACHTUNG
Sinusfilter
Beim Einsatz von Sinusfiltern ist das bisherige gesteuerte Verfahren zu verwenden.
Passive Lasten
Mit der Einschränkung auf eine passive Belastung im Anfahrpunkt ist es mit
Asynchronmotoren möglich, den geregelten Betrieb stationär bis zur Frequenz Null
(Stillstand) ohne jede Umschaltung in den gesteuerten Betrieb aufrechtzuerhalten.
Dazu setzten Sie
1. p0500 = 2 (Technologische Anwendung = Passive Lasten bei geberloser Regelung bis f
2. Anschließend setzen Sie p0578 = 1 (Technologieabhängige Parameter berechnen).
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Frequenzeinbrüche, keine Unstetigkeiten im Drehmoment)
= 0).
Folgende Parameter sind dabei automatisch gesetzt:
– p1574 = 2 V (Bei fremderregten Synchronmotoren = 4V)
– p1750.2 = 1 Geberlose Regelung der Asynchronmaschine bis n = 0 Hz wirksam
– p1802 = 4 (RZM/FLB ohne Übersteuerung)
– p1803 = 106 %
Dadurch wird automatisch die Funktion Passive Lasten aktiviert.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen