Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 439

Nr. Parameter
5
p9652 > 0
p9852 > 0
6
p9620 = "Wert"
Klemme "EP"
7
p9650 = "Wert"
p9850 = "Wert"
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Funktion "Safe Stop 1" freigeben.
Freigabe "SS1" auf Control Unit
Freigabe "SS1" auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-

Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen

deshalb gleich eingestellt werden.
Die Funktion "Safe Stop 1 wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-

Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9601 = p9801 ≠ 0).
Klemmen für "Safe Torque Off (STO)" einstellen.
Signalquelle für STO auf Control Unit einstellen.
Klemme "EP" (Enable Pulses) auf Motor Module verdrahten
Überwachungskanal Control Unit:

Durch entsprechendes Verschalten von BI: p9620 bei den einzelnen Antrieben ist
folgendes möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
Überwachungskanal Motor Module:

Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" auf den einzelnen Motor
Modules ist folgendes möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
Hinweis:
Eine Gruppierung der Klemmen für STO muss in beiden Überwachungskanälen
gleichermaßen durchgeführt werden.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung einstellen.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Control Unit
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-

Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird

eine F-DI-Umschaltung (z. B. An- bzw. Abwahl STO) nicht gleichzeitig wirksam. Nach
einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen

deshalb gleich eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von einem Safety-
Überwachungstakt bei den Werten toleriert.
Safety Integrated Basic Functions
Beschreibung und Anmerkungen
439