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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 517

Antriebsfunktionen
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Geber n Steuerwort (Gn_STW, n = 1, 2, 3)
Das Gebersteuerwort steuert die Geberfunktionen.
Tabelle 10- 36
Beschreibung der einzelnen Signale in Gn_STW
Bit
Name
0
Referenzmarken-
suche oder
1
Fliegendes
2
Messen
3
4
5
6
7
0...
Reserviert
12
13
Absolutwert zyklisch anfordern
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Funktionen
Wenn Bit 7 = 0, dann gilt Referenzmarkensuche anfordern:
Bit
Bedeutung
0
Funktion 1
1
Funktion 2
2
Funktion 3
3
Funktion 4
Wenn Bit 7 = 1, dann gilt Fliegendes Messen anfordern:
0
Funktion 1
1
Funktion 2
2
Funktion 3
3
Funktion 4
Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0
Wird mehr als 1 Funktion aktiviert, dann gilt:
Die Werte zu allen Funktionen können erst dann gelesen werden, wenn
jede aktivierte Funktion beendet und dies über das entsprechende
Zustandsbit bestätigt wurde (ZSW.0/.1/.2/.3 wieder "0"–Signal).
Referenzmarkensuche
Es kann eine Referenzmarke gesucht werden.
Nullmarkenersatz
Fliegendes Messen
Positive und negative Flanke können gleichzeitig scharf gemacht werden.
Kommando
Bit 6, 5, 4
(x: über Bit 0-3 gewählte Funktion)
Mode
1
Fliegendes Messen (Feinauflösung über p0418)
0
Referenzmarkensuche (Feinauflösung über p0418)
-
1
Anforderung zur zyklischen Übertragung des absoluten Lageistwertes
in Gn_XIST2.
Verwendung (z. B.):
Signalzustand, Beschreibung
Referenzmarke 1
Referenzmarke 2
Referenzmarke 3
Referenzmarke 4
Messtaster 1 steigende Flanke
Messtaster 2 fallende Flanke
Messtaster 3 steigende Flanke
Messtaster 4 fallende Flanke
Funktion anfordern
Keine Funktion anfordern
Bedeutung
000
-
001
Funktion x aktivieren
010
Wert x lesen
011
Funktion abbrechen
Zusätzliche Messsystem-Überwachung
Synchronisation im Hochlauf
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Kommunikation
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