Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 567

Einstellkriterien für Zeiten
● Zyklus (T
● T
● Einstellungen und Optimierung sind über ein Tool möglich (z. B. HW-Konfig in SIMATIC
Mindestzeiten für Reserven
Tabelle 10- 51 Mindestzeiten für Reserven
Grundlast
Je Slave
Je Byte Nutzdaten
Ein zusätzlicher Master Klasse 2
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
)
DP
– T ist für alle Busteilnehmer gleich einzustellen.
DP
– T > T und T > T
DP DX DP
T ist damit groß genug, um die Kommunikation mit allen Busteilnehmern zu
DP
ermöglichen.
ACHTUNG
Nach dem Ändern von T
Antriebssystem durchgeführt werden oder der Parameter p0972 = 1 (Reset
Antriebsgerät) gesetzt werden.
und T
I O
– Durch möglichst kleine Zeiten T
– T > T + T
O DX Omin
S7).
Daten
O
am PROFIBUS-Master muss ein POWER ON beim
DP
und T reduziert sich die Totzeit im Lageregelkreis.
I O
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Zeitbedarf [μs]
300
20
1,5
500
Kommunikation
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