Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 534

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Aufbau des Datenzyklus
Der Datenzyklus setzt sich aus folgenden Elementen zusammen:
1. Global-Control-Telegramm (nur PROFIBUS)
2. Zyklischer Teil
3. Azyklischer Teil
4. Reserve (nur PROFIBUS)
R 1
Bild 10-15 Taktsynchrone Antriebskopplung/Motion Control bei PROFIdrive
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– Soll- und Istwerte.
– Parameter und Diagnosedaten.
– Weitergabe des Token (TTH).
– Zur Suche nach neuen Teilnehmern im Antriebsverband (GAP).
– Wartezeit bis zum nächsten Zyklusbeginn.
R 1 R 1
C 1 C 2 C 3
R 1 R 1 R 1
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
R 1 R 1
Antriebsfunktionen