Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 623

Zusammenhang Taktsynchronität, PROFIsafe und SINAMICS Link
Tabelle 11- 3 Zusammenhang Taktsynchronität, PROFIsafe und SINAMICS Link
Variante
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Parameter
p8839 PZD Interface Hardware-Zuordnung
Beschreibung: Zuordnung der Hardware für die zyklische Kommunikation über PZD Interface 1 und Interface 2.
Werte: 0: Inaktiv
1: Control Unit Integrierte Kommunikationsschnittstelle
2: Optionsbaugruppe
99: Automatisch
Für die Einstellung von p8839 gelten die folgenden Regeln:
● Die Einstellung von p8839 gilt für alle DOs einer CU (Deviceparameter).
● Bei der Einstellung p8839[0] = 99 und p8839[1] = 99 (Automatische Zuordnung,
● Wird in p8839[0] und p8839[1] die gleiche Hardware (Onboard oder COMM Board)
● Bei verwendeten CAN-Modul (CBC10) ist die Eingabe von p8839[0] = 2 unzulässig (keine
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Interface
IF1
IF2
IF1
IF2
IF1
IF2
IF1
IF2
IF1
IF2
IF1
IF2
IF1
IF2
IF1
IF2
IF1
IF2
Werkseinstellung) erfolgt die Zuordnung entsprechend der verwendeten Hardware. Soll
diese automatische Zuordnung aktiv werden, muss sie für beide Indizes angewählt sein;
andernfalls wird eine Warnung ausgegeben und die Einstellung p8839[x] = 99 wird wie
‚inaktiv' behandelt.
angewählt, wird eine Warnung ausgegeben. Es gilt dann die Einstellung von p8839[0].
Die Einstellung von p8839[1] wird dann wie ‚inaktiv' behandelt.
Zuordnung des CAN-Moduls zum IF1). Es wird eine Warnung ausgegeben.
11.2 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen
Taktsynchronität PROFIsafe
Nein Nein
Nein Nein
Nein Nein
Nein Ja
Nein Ja
Nein Nein
Nein Nein
Ja Nein
Nein Nein
Ja Ja
Nein Ja
Ja Nein
Ja Nein
Nein Nein
Ja Ja
Nein Nein
Ja Nein
Nein Ja
Applikationen
SINAMICS Link
möglich
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja (bei CBE20 als IF2)
Nein
Nein
Nein
Ja (bei CBE20 als IF2)
Ja (bei CBE20 als IF1)
Nein
Nein
Nein
Ja (bei CBE20 als IF1)
Nein
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