Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 331

Software-Endschalter
● p2578 CI: EPOS Software-Endschalter Minus Signalquelle
● p2579 CI: EPOS Software-Endschalter Plus Signalquelle
● p2580 CO: EPOS Software-Endschalter Minus
● p2581 CO: EPOS Software-Endschalter Plus
● p2582 BI: EPOS Software-Endschalter Aktivierung
● r2683 CO/BO: EPOS Zustandswort 1
STOP-Nocken
● p2568 BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung
● p2569 BI: EPOS STOP-Nocken Minus
● p2570 BI: EPOS STOP-Nocken Plus
● r2684 CO/BO: EPOS Zustandswort 2
Ruckbegrenzung
● p2574 EPOS Ruckbegrenzung
● p2575 BI: EPOS Ruckbegrenzung Aktivierung
7.10.3 EPOS und Safely-Limited Speed
Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere
Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierte
Geschwindigkeitsüberwachungsgrenze informiert werden. Diese Überwachungsgrenze kann
sonst durch die Sollwertvorgabe von EPOS verletzt werden. Diese Verletzung führt durch die
SLS-Überwachung zur Stillsetzung des Antriebs und damit zum Verlassen des
vorgesehenen Bewegungsablaufs. Dabei werden zuerst die relevanten Safety-Störungen
ausgegeben, dann erst durch EPOS erzeugte Folgefehler.
Die Funktion SLS bietet mit ihrem Parameter r9733 einen Sollwertbegrenzungswert an,
dessen Berücksichtigung die SLS-Grenzwertverletzung verhindert.
Der Sollwertbegrenzungswert in r9733 muss also an den Eingang für die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben werden, um eine SLS-
Grenzwertverletzung durch EPOS-Sollwertvorgabe verhindern zu können. Dabei müssen
Sie die SLS/SOS-Verzögerungszeit (p9551/p9351) so einstellen, dass SLS erst nach der
maximal erforderlichen Zeit für die Reduktion der Geschwindigkeit unter die SLS-Grenze
aktiv wird. Die erforderliche Abbremszeit wird von der aktuellen Geschwindigkeit, der
Ruckbegrenzung in p2574 und der Maximalverzögerung in p2573 bestimmt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
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