Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 148
Antriebsfunktionen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS S120:
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Werbung
Vektorregelung
4.7 Offener Drehzahlistwert
Verhalten bei Drehzahlregelung ohne Geber (p1300 = 20)
Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der
Parametrierung des Drehzahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und
dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können.
Deshalb müssen die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich gehalten werden.
Damit der Drehzahlregler auch im Stillstand arbeiten kann, ist p1750.2 = 1 zu setzen
(Geregelter Betrieb bis Frequenz Null für passive Lasten). Ansonsten wird im unteren
Drehzahlbereich auf drehzahlgesteuerten Betrieb gewechselt, so dass der Drehzahlregler
ausgeschaltet wird und die gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr hat.
Überwachung der Drehzahlabweichung zwischen Motormodell und externer Drehzahl
Die externe Istdrehzahl (r1443) wird mit der Istdrehzahl des Motormodells (r2169)
verglichen. Falls die Abweichung größer als die in p3236 eingestellte Toleranzschwelle ist,
wird nach Ablauf der Ausschaltverzögerungszeit in p3238 die Störung F07937 (Antrieb:
Drehzahlabweichung Motormodell zu externer Drehzahl) erzeugt und der Antrieb
entsprechend der eingestellten Reaktion abgeschaltet (Werkseinstellung: AUS2).
Bild 4-13
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● FP 6040 Vektorregelung – Drehzahlregler mit/ohne Geber
● FP 8012 Signale und Überwachungsfunktion – Drehmomentmeldungen, Motor
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0063[0...2] Drehzahlistwert
● p1440 CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert
● p1443 CO: Drehzahlistwert am Istwerteingang Drehzahlregler
● r2169 CO: Drehzahlistwert geglättet Meldungen
● r2199.7 Drehzahlabweichung Modell / Extern in Toleranz
● p3236 Drehzahlschwellwert 7
● p3237 Hysteresedrehzahl 7
● p3238 Ausschaltverzögerung n_ist_Motormodell = n_ist_extern
148
Überwachung "Drehzahlabweichung Modell / Extern in Toleranz"
blockiert/gekippt
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen
Werbung
