Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 113

Bei Netzausfall kann durch Abbremsen von Antrieben die Zwischenkreisspannung bis zur
Abschaltschwelle ansteigen. Um die Zwischenkreisspannung bei Netzausfall mit unkritischen
Antrieben nicht zu belasten, kann man diese Antriebe durch eine Störung (F30002) mit
parametrierbarer Spannungsschwelle (p1244) abschalten. Dies erfolgt mit Aktivierung der
Vdc_max-Überwachung (p1240 = 4, 6).
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5650 Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler
● 5300 U/f-Steuerung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0056.14 CO/BO: Zustandswort Regelung: Vdc_max-Regler aktiv
● r0056.15 CO/BO: Zustandswort Regelung: Vdc_min-Regler aktiv
● p1240[0...n] Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration
● p1244[0...n] Zwischenkreisspannung Schwelle oben
● p1248[0...n] Zwischenkreisspannung Schwelle unten
● p1250[0...n] Vdc-Regler Proportionalverstärkung
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
Die Funktion "Dynamic Servo Control" (DSC) ist eine Regelungsstruktur, die im schnellen
Drehzahlreglertakt gerechnet und von der Steuerung mit Sollwerten im Lagereglertakt
versorgt wird.
Dadurch können höhere Lagereglerverstärkungen erzielt werden.
Wenn der Antrieb im DSC-Betrieb z. B. bei zu schnellen Sollwertvorgaben, an seine
Momentengrenzen stößt, kann es zu Überschwingungen in den Positionierbewegungen
kommen. Bei diesem sogenannten WindUp-Effekt gerät der Antrieb über das vorgegebene
Ziel hinaus, die Steuerung gibt eine Korrektur vor, der Antrieb fährt zurück, überschreitet
wieder das Ziel, usw. Um dieses Verhalten zu vermeiden, begrenzt der Antrieb den
Lageregler auf Werte, die der Antrieb anhängig vom Beschleunigungsvermögen immer stabil
einhalten kann. Setzen Sie p1400.17 = 1 um die Dynamische Sollwertbegrenzung im DSC-
Betrieb zu aktivieren. Dazu muss die gesamte Masse (m
p0341, p0342 und p1498 evtl. mit Hilfe der Mot-ID bestimmen). Das Ansprechen der
Begrenzung wird in r1407.19 angezeigt. Beachten Sie zu diesem Thema auch die
Beschreibung des Parameters p1400.17 und den Funktionsplan 3090.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Servoregelung
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
) genau parametriert sein (Masse
ges
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