Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 389

7.14 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Überblick
Das Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" (ESR) ermöglicht in
Fehlersituationen eine schnelle und schadensfreie Trennung von Werkstück und Werkzeug.
Die betroffenen Antriebsachsen werden definiert und kontrolliert zurückgezogen und/oder
stillgesetzt. Für diese Funktion müssen die Antriebe in der Regelungsart SERVO betrieben
werden.
In diesem Handbuch werden die antriebsautarken ESR-Funktionen beschrieben:
1. Erweitertes Stillsetzen des Antriebs
2. Erweitertes Rückziehen des Antriebs
3. Generatorbetrieb mit Überwachung zur Stützung der Zwischenkreisspannung
Die ESR-Funktionen können von der übergeordneten Steuerung mit einem Triggersignal
oder im Fehlerfall antriebsautark ausgelöst werden. Die antriebsautarken ESR-Funktionen
wirken axial.
● Mit einem axialen Trigger werden ESR-Funktionen für eine einzelne Achse direkt
● Mit einem devicelokalen Trigger werden die ESR-Funktionen für diejenigen Achsen
Beispiel
Bei einer Werkzeugmaschine sind mehrere Antriebe gleichzeitig in Betrieb, z. B. ein
Werkstückantrieb und verschiedene Vorschubantriebe für ein Werkzeug. In einem Fehlerfall
darf das Werkzeug nicht im Werkstück stecken bleiben. Beides könnte dadurch unbrauchbar
werden. Werkzeug und Werkstück müssen kontrolliert voneinander getrennt werden, bevor
die Antriebe stehen bleiben dürfen.
Das Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ermöglicht ein
antriebsautarkes Rückziehen durch die Vorschubantriebe mit anschließendem Stillsetzen
der Antriebe. Dabei kann, z. B. bei Netzausfall, ein Antrieb generatorisch betrieben werden,
um die Energie für den Zwischenkreis zu liefern, damit die Vorschubantriebe das Werkzeug
von dem Werkstück zurückziehen und anschließend stillsetzen können.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
ausgelöst.
gleichzeitig ausgelöst, die dem Antriebsstrang unterstellten und für ESR aktiviert sind.
ACHTUNG
ESR-Funktionalität unter Safety Integrated Functions
Wenn Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen gleichzeitig neben Safety Integrated
Functions aktiviert werden soll, müssen zusätzliche Bedingungen erfüllt sein. Weitere
Informationen finden Sie im SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch.
7.14 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Funktionsmodule
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