Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 708
Antriebsfunktionen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS S120:
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Werbung
Grundlagen des Antriebssystems
12.9 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
32. An freie DRIVE-CLiQ-Anschlüsse von Komponenten mit einer Abtastzeit von T
33. Der Anschluss folgender Komponenten ist bei einer Abtastzeit von T
34. Regeln bei Verwendung eines TM54F:
35. Es dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem DRIVE-
36. Wenn eine Achse nur einen Geber hat und für diese Achse Safety-Funktionen aktiviert
37. Für den DRIVE-CLiQ-Anschluss von CX- / NX-Komponenten an eine Control Unit gilt:
38. Kombinationen von SIMOTION-Master-Control Units und SINUMERIK-Slave-Control
39. Kombinationen von SINUMERIK-Master-Control Units und SIMOTION-Slave-Control
Hinweis
Damit die Funktion "Automatische Konfiguration" die Geber den Antrieben zuweisen
kann, müssen auch die nachfolgenden empfohlenen Regeln eingehalten werden.
708
= 31,25 μs dürfen nur Komponenten mit derselben Abtastzeit angeschlossen werden.
Folgende Komponenten sind erlaubt:
– Sensor Modules
– Hochfrequenz-Dämpfungsmodule (HF- Dämpfungsmodule)
– Active Line Modules Booksize im Strang des HF-Filter Modules.
– Smart Line Modules Booksize im Strang des HF-Filter Modules.
– Für weitere Komponenten sind zusätzliche DRIVE-CLiQ-Stränge zu nutzen:
Weitere Motor Module in Servoregelung, in Vektorregelung, in U/f-Steuerung oder
TMs.
erlaubt:
– Weitere Motor Modules in Servoregelung.
– Weitere Motor Modules in U/f-Steuerung.
– Ein TM54F muss über DRIVE-CLiQ direkt an eine Control Unit angeschlossen
werden.
– Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
– Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und
Terminal Modules (jedoch kein weiteres Terminal Module TM54F) betreiben.
– Bei einer CU310-2 kann kein TM54F an denselben DRIVE-CLiQ-Strang
angeschlossen werden, wie das Power Module.
CLiQ-Strang betrieben werden (nur für T
dürfen keine weiteren DRIVE-CLiQ-Komponenten betrieben werden.
sind, darf dieser Geber nur am Motor Module oder am Hub-Modul DMC20
angeschlossen werden.
Der Anschluss an die Control Unit ergibt sich aus der Profibusadresse der CX / NX
(10 → X100, 11 → X101, 12 → X102, 13 → X103, 14 → X104, 15 → X105).
Units sind nicht zulässig.
Units sind nicht zulässig.
= 125 μs). An diesem DRIVE-CLiQ-Strang
I
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
i
= 31,25 μs nicht
i
Antriebsfunktionen
Werbung
