Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 472

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Hinweise zum Telegrammaufbau
● Der Parameter p0978 enthält fortlaufend die DOs, welche einen zyklischen PZD-
● Wird in p0978 der Wert 255 eingefügt, emuliert die Drive Unit ein für den PROFIdrive-
● Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils muss folgendes gelten:
● Ein PZD entspricht einem Wort.
● Nur einer der Verschaltungsparameter p2051 oder p2061 darf für ein PZD-Wort einen
● Physikalische Wort- und Doppelwortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen
● Dabei sind p200x als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex bzw 4000
472
Austausch nutzen. Mit einer Null werden die DOs abgegrenzt, welche keine PZDs
austauschen.
Master sichtbares leeres Antriebsobjekt. Dies ermöglicht die zyklische Kommunikation
eines PROFIdrive-Masters.
– mit unveränderter Projektierung zu Antriebsgeräten mit unterschiedlicher Anzahl von
Antriebsobjekten.
– mit deaktivierten DOs, ohne dass das Projekt geändert werden muss.
– PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verschalten.
– PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verschalten. (Beim PZD1 ist das
Format WORD zu verwenden)
Wert ≠ 0 haben.
eingefügt.
0000 hex bei Doppelwörtern, wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen