Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 149

4.8 Drehmomentregelung
Bei der geberlosen Drehzahlregelung SLVC (p1300 = 20) bzw. Drehzahlregelung mit Geber
VC (p1300 = 21) besteht die Möglichkeit, über den BICO-Parameter p1501 auf
Drehmomentregelung (Folgeantrieb) umzuschalten. Eine Umschaltung zwischen Drehzahl-
und Drehmomentregelung ist nicht möglich, wenn mit p1300 = 22 bzw. 23 direkt die
Drehmomentregelung gewählt wird. Der Drehmomentsollwert bzw. -zusatzsollwert kann über
die BICO-Parameter p1503 (CI: Drehmomentsollwert) bzw. p1511 (CI: Drehmoment-
Zusatzsollwert) erfolgen. Das Zusatzmoment wirkt sowohl bei der Drehmoment- als auch bei
der Drehzahlregelung. Durch diese Eigenschaft ist mit dem Drehmoment-Zusatzsollwert ein
Vorsteuermoment bei der Drehzahlregelung realisierbar.
Hinweis
Aus Sicherheitsgründen ist eine Verschaltung auf feste Drehmomentsollwerte derzeit nicht
vorgesehen.
Es kann generatorische Energie anfallen, diese muss entweder ins Netz zurückgespeist
oder über einen Bremswiderstand in Wärme umgesetzt werden.
Bild 4-14
Die Summe aus beiden Drehmomentsollwerten wird in gleicher Weise begrenzt wie der
Drehmomentsollwert der Drehzahlregelung. Oberhalb der Maximaldrehzahl (p1082)
reduziert ein Drehzahlbegrenzungsregler die Drehmomentgrenzen, um eine weitere
Beschleunigung des Antriebs zu verhindern.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
T
i
p1503[C]
(0)
p1501
r1406.12
p1511[C]
(0)
p1512[C]
(0)
p1513[C]
(0)
Drehzahl-/Drehmomentregelung
r1547[0]
0
-
1
r1547[1]
1
r1407.2
Vektorregelung
4.8 Drehmomentregelung
r1538
r0079
r1539
r1515
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