Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 574

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
2. Wählen Sie einen SINAMICS S als Slave aus und konfigurieren Sie über dessen
3. Anschließend wechseln Sie in die Detailansicht.
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Eigenschaftendialog die Telegrammanteile für die einzelnen Antriebsobjekte.
Bild 10-29 Telegrammauswahl für Antriebsobjekt
Die Slots 4/5 enhalten die Ist- und Sollwerte für das erste Antriebsobjekt, z. B. SERVO.
Die Slots 7/8 sind der Telegrammteil für die Ist- und Sollwerte für das zweite
Antriebsobjekt, z. B. CU.
Bild 10-30 Detailansicht Slave-Konfiguration
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen