Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 544

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
10.1.4.4 Beispiel 1: Parameter lesen
Voraussetzungen
1. Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
2. Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
3. Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.
Aufgabenbeschreibung
Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (ZSW1.3 = "1") am Antrieb 2 (ebenfalls
Antriebsobjekt-Nummer 2) sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus
r0945[0] ... r0945[7] gelesen werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.
Ausführung
1. Auftrag erstellen.
Parameterauftrag
Auftrags-Header
Parameteradresse
Hinweise zum Parameterauftrag:
● Auftragsreferenz:
● Auftragskennung:
● Achse:
● Anzahl Parameter:
544
Auftragsreferenz = 25 hex
Achse = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 945 dez
Subindex = 0 dez
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz
setzt Auftrag und Antwort in Relation.
01 hex → Diese Kennung ist für einen Leseauftrag erforderlich.
02 hex → Antrieb 2, Störpuffer mit antriebs- und gerätespezifischen Störungen
01 hex → Es wird ein Parameter gelesen.
Auftragskennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Elemente = 08 hex
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
Antriebsfunktionen