Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 208

Technologien und Zyklen
9.7 Schwenken
Toolcarrier anlegen
Legen Sie den Toolcarrier über die Eingabemaske im Bedienbereich
"Inbetriebnahme" > NC > Transformationen" an.
Im Dialog "Neuer Toolcarrier" können Sie den Toolcarrier auf Basis der Kette auswählen.
Weitere Informationen zur Auswahl finden Sie im Kapitel "Inbetriebnahme eines Toolcarrier/
Schwenkdatensatz (Seite 202)".
Bild 9-7
Mit der Eingabemaske zur Inbetriebnahme des Toolcarriers werden folgende Werkzeugdaten
gesetzt:
Variablenname
$TC_CARR_KIN_CNTRL[n]
$TC_CARR_KIN_TOOL_START[n]
$TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]
$TC_CARR_KIN_PART_START[n]
$TC_CARR_KIN_PART_END[n]
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Toolcarrier-Dialog auf Basis der Kette
Bedeutung
Steuert die Übernahme von Geometriedaten eines
Toolcarriers aus kinematischen Kettenelementen
Bit 0: Toolcarrier durch kinematische Kette
Bit 1: Part-Kette schließen (Berechnung I4)
Bit 2: Tool-Kette schließen (Berechnung I1)
Name des kinematischen Kettenelements, das den
Startpunkt der Toolkette bildet
Name des kinematischen Kettenelements, das den
Endpunkt der Toolkette bildet
Name des kinematischen Kettenelements, das den
Startpunkt der Toolkette bildet
Name des kinematischen Kettenelements, das den
Endpunkt der Part-Kette bildet
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
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