Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 197

Hinweis zu Kinematiken (Schwenkkopf/ gemischte Kinematik) mit Hirthverzahnung:
In Abhängigkeit der aktiven Ebene (G17, G18, G19) wird in der NCU zur Berechnung des
Ausgleichsframes bei Hirthverzahnung im CYCLE800 der Befehl TOROT (bzw. TOROTX, TOROTY)
programmiert (G-Gruppe 53). Wenn durch die Hirthverzahnung die programmierte Drehung
von den möglichen Positionen der Rundachsen abweicht, entstehen bei Kinematiken
Schwenkkopf und gemischte Kinematik ein Ausgleichsframe $P_TOOLFRAME (siehe HMI aktive
NPV/Details Werkzeugbezug).
Wenn nach RESET oder Teileprogrammende der Ausgleichsframe erhalten bleiben muss, tragen
Sie im kanalspezifischen Maschinendatum folgenden Wert ein:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52]
= 2
= 3
= 4
= 5
Gilt nur für die Technologie Fräsen:
MD20196 $MC_TOCARR_ROTAX_MODE
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
Bit 19 = 1
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
Bei G17 (TOROT)
Bei G18 (TOROTY)
Bei G19 (TOROTX)
Schwenkdatensatz mit einer Rundachse
Anwendung bei Rundtisch mit C-Achse
Schwenkdatensatz mit zwei Rundachsen
Anwendung bei Standard Schwenken
= 1 In einer singulären Stellung, bei der es auf Grund der Ausrichtung der zur Orientierung
senkrechten Koordinatenachsen eine eindeutig Lösung gibt, wird in der Systemvariable
$P_TCSOL der Wert 1 als Zahl der Lösungen ausgegeben.
= 0 Diese Variante ist aus Gründen der Kompatibilität zu älteren Softwareständen erforder‐
lich. Es werden zwei Lösungen ausgegeben; die Winkel um die Orientierungsachse un‐
terscheiden sich dabei um 180 Grad.
Der Werkzeuganteil eines aktiven orientierbaren Werkzeugträgers bleibt bei T0 bzw. D0
(kein Werkzeug) erhalten.
Anwendung bei Maschinenkinematiken vom Typ "T" und "M".
Siehe Parameter $TC_CARR34
Die durch einen orientierbaren Werkzeugträger verursachte Orientierungsänderung ei‐
nes Werkzeugs bleibt bei T0 bzw. D0 (kein Werkzeug) erhalten.
Bit 19 ist nur mit Bit 10 = 1 wirksam.
Technologien und Zyklen
9.7 Schwenken
Resetverhalten der G-Gruppen
Rundachsmodus für orientierbaren Werk‐
zeugträger
Einstellung Werkzeugparameter
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