Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 125

Simulation aus kinematischer Kette
Um die Simulation aus kinematischen Ketten zu nutzen, ist folgendes Maschinendatum
einzustellen:
MD51226 $MNS_FUNCTION_MASK_SIM
Bit 22
Werkzeugwechselzeit
Das folgende Maschinendatum legt fest, wie viel Zeit für einen Werkzeugwechsel bei der
Simulation veranschlagt wird:
MD10190 $MN_TOOL_CHANGE_TIME
= 0
Der Wert ersetzt nur Zeiten, die beim simulierten Werkzeugwechsel prinzipiell nicht anfallen,
z. B. Wartezeiten auf PLC-Befehle (M206).
Verfahrbefehle werden auch zum kalkulierten Zeitwert der Simulationsdauer hinzugerechnet,
wenn die Befehle im Werkzeugwechselzyklus enthalten sind.
Ergänzen Sie die Programmierung im Werkzeugwechselzyklus mit folgendem Beispiel, damit
der Wert aus MD10190 als Werkzeugwechsel-Gesamtzeit in die Zeitschätzung für die Simulation
einfließen kann:
IF $MN_SIM_ENVIRONMENT B_AND 'B100'
M206 ; vgl. MD 22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE
RET
ENDIF
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
Maschinenmodell für Simulation aus kinematischer Kette (auch ohne Kollisionsvermei‐
dung)
Sekunden (Standardwert 0)
Simulation und Mitzeichnen
8.2 Technologie für Simulation einstellen
Funktionsmaske Simulation
Werkzeugwechselzeit für Simulation
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