Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 203

Einstellung der Rundachsenrichtung mit Idealvektoren
Hinweis
Beachten Sie, dass bei der Richtung der Rundachsen Idealvektoren verwendet werden müssen.
Dreht die Rundachse z. B. um X, muss die Orientierung (1,0,0) vorgegeben sein. Ansonsten wird
beim Schwenken auf 0° gegebenenfalls die Rundachse nicht auf diesen Wert positioniert.
Es wird empfohlen, die Abweichung über eine Kompensation zu korrigieren, wenn die
Rundachsenrichtung mechanisch vom Idealvektor abweicht.
Kinematiktypen $TC_CARR23[n]
Schwenkkopf (Typ T)
Offsetvektor I1
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I2
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I3
Name des Schwenkdatensatzes
Wenn pro NC-Kanal mehrere Schwenkdatensätze vereinbart sind, wird jedem
Schwenkdatensatz ein Name zugeordnet: $TC_CARR34[n]
Der Name des Schwenkdatensatzes darf nur erlaubte Zeichen der NC-Programmierung
enthalten: A...Z, 0...9 und _ !
Wenn mehrere NC-Kanäle eingerichtet sind, beachten Sie die Einstellungen im MD28085. Wenn
eine TO-Einheit mehreren NC-Kanälen zugeordnet ist, entspricht die Kanalanzeige im Dialog der
TO-Einheit.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Technologische Zyklen für Schwenken
(Seite 193)".
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
Schwenktisch (Typ P)
Offsetvektor I2
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I3
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I4
Technologien und Zyklen
9.7 Schwenken
Schwenkkopf +
Schwenktisch (Typ M)
Offsetvektor I1
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I4
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