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Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 195

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Bit 11
Bit 12
Bit 13
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
= 1 Nummer des Schwenkdatensatzes TC nicht anzeigen
Die Zuordnung des Schwenkdatensatzes zum Werkzeug erfolgt durch Parameter SGUD
_TC_GNO, wenn dieTechnologie MD52200 = 3 für Rundschleifen eingestellt ist.
Beispiel:
Der Paramter _TC_GNO kann vom Maschinenhersteller im Werkzeugwechselprogramm L6
mit dem aktuellen Werkzeug _TC_GNO = $P_TOOLNO beschrieben werden. Damit wird bei
einem Werkzeugwechsel auch der Werkzeugträger aktualisiert.
Schwenken Ebene: Eingabefeld "Positionierrichtung" einblenden
= 0 Das Eingabefeld "Positionierrichtung" wird nicht angezeigt
= 1 Das Eingabefeld "Positionierrichtung" wird bei Schwenktischen und Schwenkkopf/-tisch
Kombinationen angezeigt
Die ausgewählte Positionierrichtung wird im GUD _TC_POS_DIR hinterlegt und kann im
CUST_800 ausgewertet werden:
_TC_POS_DIR = 0: automatisch (kürzester Weg)
_TC_POS_DIR = -1: Richtung -
_TC_POS_DIR = +1: Richtung +
Die Funktion muss vom Hersteller implementiert werden.
Positionieren beider Lösungen einer AB-Kinematik
= 0 Positionieren nur einer Lösung bei bestimmten Schwenkwinkeln (Kompatibilität)
= 1 Positionieren beider von der NC berechneten Lösungen
Bit 11 sollte bei Kinematiken = 1 gesetzt werden, bei denen sich, in Grundstellung der
Kinematik, keine der beiden Rundachsen um die Werkzeugachse dreht (AB-Kinematik mit
Werkzeugachse in Z-Richtung)
Schwenken Ebene, Ausrichten WZ: Resetverhalten unter Berücksichtigung der Rundach‐
senpositionen
= 0 Resetzustand bezieht sich auf die Endposition der Rundachsen des Schwenkdatensatzes
(Kompatibilität)
In den Parametern $TC_CARR21/22 werden Linearachsbezeichner geschrieben. Bei Reset
(TCOABS) wird der Werkzeugträger mit den Endpositionen der Rundachsen
($TC_CARR13/14) initialisiert.
= 1 Resetzustand bezieht sich auf die aktuelle Position der Rundachsen des Schwenkdatensat‐
zes
In den Parametern $TC_CARR21/22 werden die Rundachsennamen des Schwenkdatensat‐
zes geschrieben. Bei Reset (TCOABS) wird der Werkzeugträger mit den Istwerten der Rund‐
achsen initialisiert.
Aktivierung der erweiterten Auswertung der Drehungen beim achsweisen Schwenken in
Polstellung
= 0 keine Auswertung der Drehungen beim Schwenken in Polstellung (Kompatibilität), es gel‐
ten die Einstellungen der Bits 4 und 11
= 1 Erweiterte Auswertung der Drehungen beim Schwenken in Polstellung
Technologien und Zyklen
9.7 Schwenken
195

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