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1.6.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung
Zweck
Absolute Accuracy ist ein Kalibrierungskonzept für die verbesserte
TCP-Genauigkeit. Der Unterschied zwischen einem idealen und einem echten
Roboter kann mehrere Millimeter betragen, was an den mechanischen Toleranzen
und der Durchbiegung der Roboterstruktur liegt. Absolute Accuracy gleicht diese
Unterschiede aus.
Beispiele für eine dringend erforderliche Genauigkeit:
Die Option Absolute Accuracy ist in die Steuerungsalgorithmen integriert und
benötigt keine externe Ausrüstung oder Berechnung.
xx1700002304
Enthaltene Komponenten
Jeder Absolute Accuracy-Roboter wird geliefert mit:
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C
•
Austauschbarkeit von Robotern
•
Offline-Programmierung ohne oder mit minimalem Aufwand
•
Online-Programmierung mit exakter Bewegung und Werkzeugumorientierung
•
Präzise Zellenausrichtung für koordinierte MultiMove-Bewegungen
•
Programmierung mit exakter Offset-Bewegung, z. B. im Verhältnis zum
Bilderkennungssystem oder zur Offset-Programmierung
•
Wiederverwendung von Programmen in mehreren Anwendungen
Hinweis
Die Leistungsdaten gelten für die entsprechende RobotWare-Version des
individuellen Roboters.
•
Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters
gespeichert sind
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1 Beschreibung
1.6.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung
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